Hallo, ich möchte die Drehbewegung eines Roboterarmes messen.Dafür habe ich eine binärkodierte Encoderscheibe mit 10 Bit Auflösung erstellt.Allerdings fehlt mir noch die passende Lichtschranke.Ich weiss nicht ob es überhaupt eine solche Lichtschranke gibt,mit der ich alle 10 Schlitzstufen detektieren kann.Die Lichtschranke sollte eine Auflösung von 1mm haben.Ich bitte um Eure Ratschläge.Danke. P.S.: ich habe die Encoderscheibe als Bilddatei angehängt. MfG, Anar
Einzelne Fototransistoren auf eine Leiterplatte löten. Auf der gegenüberliegenden Seite entsprechend viele LEDs. Oder kleine Reflexlichtschranken... CCD-Zeilen könnten auch gehen...
i sehe nur 9 Sufen incl. der Null. guude ts
danke für die schnelle Antwort. "Einzelne Fototransistoren auf eine Leiterplatte löten. Auf der gegenüberliegenden Seite entsprechend viele LEDs." ich brauche dann sehr kleine IR-LEDs,aber ich habe nur solche mit 3mm Durchmesser gefunden.Gibt es noch kleinere IR-LEDs? die strahlen ja auch unter einem bestimmten Winkel ab,gibt es die mit entsprechenden Objektiven,sodass man auf einen bestimmten Punkt bündeln kann?
Mann, vergiss das mit LEDs. Es gibt extra IR-Reflexsensoren (Fototransistor und LED in einem Gehäuse), die auch auf einen kleinen Punkt fokussiert sind.
falls die Scheibe wirklich binärkodiert ist (ich habe jetzt keine Lust, das genau nachzuschauen) - vergiss es direkt. Dafür eignen sich nur einschrittige Codes, eigentlich immer wird dafür der Gray-Code verwendet. Und auch dann: 10Bit wirst du mit Hausmitteln nicht hinbekommen. 8Bit mag noch gehen. Für alles, was darüber hinaus geht, nimm fertige Encoder.
wo gibt es fertige Encoder(9 bit,gray-kodiert) zu kaufen?
Zum beispiel bei RS-Components Hersteller Agilent Typ AEAS-7000 Bestellnummer 496-5096 Preis 106,36 (zzgl. MwSt.) Datenblatt siehe Anhang Gruß, Magnetus
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