FastPWM Mode auf AT90CAN128

[Frank (Gast)]

Hallo!

Ich habe jetzt schon seit Tagen ein Problem mit dem FastPWM Mode
(AT90CAB128). Ich hab das Datenblatt sicher 20 mal gelesen und bin der
Meinung, dass ich alles richitg gemacht habe. Allerdings zeigt mir
AVRstudio und mein Osziloskop etwas anderes an.

Ich würde gerne einen standart Modellbauservomotor ansteuern.
Das heißt ich möchte eine Intervalllänge von 20ms haben und entsprechen
meiner Anforderungen die Highphase verändern. Die Methode
die ich geschrieben habe (Anhang) ist zur initialisierung gedacht.
Sie soll den 16Bit-Timer3 des AT90CAN128 in den FastPWM-Mode
versetzten. Es soll auch die Intervalllänge und die initiale Pulsweite
gesetzt werden. Ich habe die entsprechenden stellen im Code markiert
und mit komentaren versehen.
Leider passiert nicht das was passieren sollte.  Der Timer startet im
falschen PWM Modus. Er zählt von 0 bis 0x1FF und dann wieder runter auf
0. Das heißt er verhält sich als ob WGM33 und WGM32 nicht gesetzt wären.
Das war glaub ich Modus 5. (Hab das Datenblatt grade im Moment nicht zur
Hand). Im Datenblatt steht dass es keine einschränkungen beim Zugriff
auf TCCR3A und TCCR3B gibt (dort sind die WGM-bits). Deshalb verstehe
ich nicht dass der Controller die beiden Bits ignorirt.
Kann mir da jemand weiter helfen?
Ich wäre für jeden Tipp sehr dankbar .-)

Frank