Hallo zusammen, inder nächsten Klausur kommt eine Aufgabe über Kalman Filter. Leider ist inder Übung nie gezeigt worden, wie man die Matrizen dafür bestimmt. Hat da jemand eine gute Dokumentation? Das Orginal von Kalman habe ich schon gefunden. Danke!
Die beste Erklährung zum KF habe ich bis jetzt in diesem Buch gelesen: http://www.amazon.de/gp/product/0201175452/302-8767587-9952813 Gibts bestimmt bei euch in der Bibo. Da wird der KF auch komplett hergeleitet (im Appendix), das fehlt in den meißten Büchern.
Danke für den Tip, leider gibt es das Buch in unserer Lehrbuchsammlung nicht. Hast du noch andere Quellen, am besten aus dm Internet? Theo
Jede Uni-Bibo bietet die Möglichkeit der Fernleihe! Kostet dich 1,50 - dafür hast du dann aber 4 Wochen Zeit die Informationen aus dem Buch zu extrahieren.
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