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Forum: Offtopic [S] Verständliche Erklärung zur Impl. von Kalman Filtern


Autor: Theo (Gast)
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Hallo zusammen, inder nächsten Klausur kommt eine Aufgabe über Kalman
Filter. Leider ist inder Übung nie gezeigt worden, wie man die Matrizen
dafür bestimmt. Hat da jemand eine gute Dokumentation? Das Orginal von
Kalman habe ich schon gefunden.
Danke!

Autor: Thomas (Gast)
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Die beste Erklährung zum KF habe ich bis jetzt in diesem Buch gelesen:
http://www.amazon.de/gp/product/0201175452/302-876...
Gibts bestimmt bei euch in der Bibo. Da wird der KF auch komplett
hergeleitet (im Appendix), das fehlt in den meißten Büchern.

Autor: Theo (Gast)
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Danke für den Tip, leider gibt es das Buch in unserer Lehrbuchsammlung
nicht. Hast du noch andere Quellen, am besten aus dm Internet?
Theo

Autor: Alex (Gast)
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Jede Uni-Bibo bietet die Möglichkeit der Fernleihe!

Kostet dich 1,50 - dafür hast du dann aber 4 Wochen Zeit die
Informationen aus dem Buch zu extrahieren.

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