DMX gesteuerte Stepper/ Moving Head

[Parceval D. (parceval_d)]

Einen wunderschönen guten Tag liebe Community,

ich versuche momentan viele DMX Gesteuerte Geräte zu bauen, ich habe 
bereits RGB Pars gebaut und bin auch dabei Relais Karten und eine 
5x5Matrix zu bauen. Ein weiteres Projekt was ich noch schaffen will ist 
ein Moving Head und dafür brauche ich eure Hilfe.
Bisher bin ich noch nicht so bewandert im Programmieren und hatte auch 
nur die Theoretischen Grundlagen von Steppern aber noch nicht mit denen 
gearbeitet (außer ein kleines programm mit einem arduino und einem 
poti),
Jetzt würde ich gerne beides miteinander verbinden und einen Stepper mit 
einer Übersetzung in eine gewünschte Position drehen lassen wobei das 
möglichst mit 16bit DMX funktionieren soll damit ich 2 Regler habe 
(grob, jeweils ca. 2°; und fein, jeweils ca. 0,1°-0,25°) um den Moving 
Head zu bedienen.

Mir ist klar das das ein Aufwendiges und schwieriges Projekt ist, 
besonders mit kaum vorkentnissen, aber ich möchte es versuchen allein 
schon weil man dadurch viel lernen kann.
Das Licht würde ich wie mit den Pars einbauen also muss man darauf nicht 
achten aber wenn es dabei ist umso besser.
Vielleicht werde ich noch Gobos mit einbauen aber das kann ich dann auch 
selber schaffen wenn ich verstanden habe wie das mit den Steppern 
funktiniert und für die Rotation würde ich einen Gleichstrom Motor 
nehmen der per PWM läuft.

Ich würde mich sehr freuen wenn mir jemand dabei helfen kann ein 
Programm zu schreiben was diese wünsche erfüllen kann.
Ich habe noch ATtiny2313 und ATmega8 hier rumliegen die ich dafür 
verwenden würde aber falls die nicht gehen sollten ist das auch nicht 
schlimm :)
Die Stepper die ich verwende sind MOONS 17HD motoren mit 200 steps und 
1,8° mit 6anschluss kabeln.

Ich bedanke mich schon mal im vorraus an alle die helfen wollen.
Liebe Grüße Parceval