Hallo! Ich würde gerne mit einem Raspberry Pi GPS-Rohdaten empfangen und verarbeiten. Der Hintergrund ist, dass ich zwei Empfangsstationen kombinieren und den relativen Abstand möglichst genau haben möchte (bis in den Zentimeter-oder zumindest Dezimeter-Bereich). Sprich, ich möchte den Einfluss der Ionosphäre so ähnlich, wie das kommerzielle RTK, herausrechnen. (Hier sind ja 2,5cm CEP möglich) Die Daten müssten nicht in Echtzeit verarbeitet werden. Es reicht, wenn Sie abgespeichert und danach anhand der Zeitstempel miteinander verglichen werden. Gewöhnliche GPS-Chips berechnen leider nur eine fertige Koordinate, meist anhand mehrerer empfangener Daten und geben nur diese aus. Ich bräuchte also einen Chip, über den die Rohdaten abgegriffen werden können, vorzugsweise von allen verfügbaren Navi-Systemen (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS). Hat jemand Tipps, wie man dies realisieren könnte? Bin für jede Info dankbar! (Auch geeignete Python-Bibliotheken, etc...)
im Raspberry-Forum "Search found 8856 matches: GPS" https://www.raspberrypi.org/forums/search.php?keywords=GPS Es gibt wohl "HAT"s mit GPS, z.B. von Waveshare, meistens zusammen mit anderem, aber die sind vor allem preiswert und damit vermutlich nicht Rohdatentauglich. Ich würde erst mal bei den GPS-Herstellern wie µBlox suchen, welche Module überhaupt Rohdaten liefern.
Evtl. nicht ganz was du suchst, aber evtl. sogar besser: https://www.antratek.de/gps-rtk-board-neo-m8p-2-qwiic Korrekturdaten gibt es inzwischen in den meisten Bundesländern kostenlos nach Registrierung.
Aha, "sind ja 2,5cm CEP möglich". Hast du die geringste Ahnung, wie die "Rohdaten" verknüpft werden müssen - und wie man dann mit Hilfe öffentlicher Korrekturdaten und der aktuellen (!) Satellitenkonfiguration die Position NACHWEISLICH SICHER errechnet? WENN, dann vielleicht unter freiem Himmel. (Da habe ich schon leise Zweifel.) Aber dann unter realen Bedingungen: Abschattungen, Reflexionen, ... WER DAS KANN, fragt hier nicht! ;-)
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