Hallo! Ich hatte vor einiger Zeit schon einmal gepostet, dass ich mittels PID...oder PI-Regler einen Holzvergaser-Kessel regeln möchte. Stellgröße ist die Drehzahl des Ventilators 0..100%. Ich habe jetzt, wie mir geraten wurde, die Sprungantwort aufgezeichnet. Abhängig von versch. Bedingungen möchte ich zw. 2 Reglern wechseln: Kesseltemperatur und Abgastemperatur. Sprungantwort Kesseltemperatur: Ventilator: 75% -> 100% http://img156.imageshack.us/my.php?image=kesselzeityz2.gif Abgastemperatur: Ventilator 0% -> 100% http://img156.imageshack.us/my.php?image=abgaszeitkj0.gif http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik -> Da habe ich gelsen, dass ich jetzt eine Wendetangente anlegen muss, um die Parameter für den Regler abzulesen. Also werde ich vermutlich zunächst eine Näherungsgleichung brauchen und die dann 2x Ableiten. Um welche Art von Gleichung handelt es sich? Bin für jede Hilfe dankebar! MfG Sascha
Die Wendetangente liefert dir die näherungsgleichung ... Irgendwo hier steht was drinnen: http://www.acin.tuwien.ac.at/static/onlinekurse/rteinf/rteinf1_.htm ODer such mal im Google unter Ziegler & Nichols.
Eigentlich braucht es dazu keine Näherungagleichung. Einfach groß ausdrucken und Lineal dranhalten. Wendepukt ist so PI mal Auge bei 76,5. Dann die Zeiten ablesen und im tabellenbuch nachgucken. Fertig.
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