Raspi/Lego Build HAT Analyse (Lego Powered Up)

[D. E. (stb)]

Hallo zusammen,

ich versuche mich gerade daran die Schaltung des Lego Build HAT genauer 
zu verstehen. Leider gibt es kein Schematics von der RPI Foundation. 
Ich dachte mir es kann auch für andere wichtig sein.

In diversen Quellen findet man Beschreibungen des WeDo Systems. ( 
https://www.philohome.com/wedo2reverse/wedo2.htm ). Dort wird im 
Wesetlichen gesagt, daß es sich um eine UART Kommunikation handelt.

Pin 5 ID1 Analog identification line 1 / Serial data (hub -> device)
Pin 6 ID2 Analog identification line 2 / Serial data (device -> hub)

Es muss aber noch mehr drin sein, an die beiden Pins ist auch noch ein 
RS485 controller angeschlossen und eben der 44804 (s.u.).

Was ich bereits herausgefunden habe seht Ihr im Bild.

Ein zentrales Bauteil kann ich aber leider nicht finden. Es ist der 
Motorcontroller mit Marking 44804. Der zum Einen eine H-Brücke zur 
Motoransteuerung enthält, so wie auch auch zu beiden Kommunikationspins 
RX/TX vom WeDo System verdrahtet ist (siehe Schaltplan im Bild).

Er ist deshalb so zentral, weil es zwei Versionen vom Build Hat gibt, 
auf der Neueren fehlen die meisten (Kommunikations-)Bauteile und es wird 
alles über den 44804 abgewickelt.

Es gibt noch ein weiteres Bauteil (???) was auch irgendwie am RP2040 
hängt, davon habe ich leider kein Marking.

Wer Spaß an Detektivarbeit hat darf gerne etwas ergänzen.

Grüße

STB