Hallo zusammen, ich habe eine Frage an alle, die sich mit CANopen auskennen: Ich habe einen Objektverzeichniseintrag, der Reglerparameter aufnehmen soll (Die einzelnen Parameter wie Verstärkung usw. in je einem Subindex). Wenn ich diese Parameter nun aktualisieren will, mache ich dies per SDO (soweit klar). Mit einem SDO kann ich doch aber nur einen Subindex auf einmal aktualisieren, oder? Also bräuchte ich ein SDO pro Parameter (oder geht das anders?). Die andere Möglichkeit wäre, alle Parameter in einen Subindex zu fassen. Dieser wäre dann aber 16 Byte groß. Was für einen Datentyp müsste ich in dem Fall angeben? Müsste ich mir selber einen kreieren (a la unsigned128) und ins Objektverzeichnis eintragen? Was kann ich machen? Vielen Dank schon mal larsen
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