H-Brücke über Beckhoff Klemme ansteuern

[Malte S. (teebow)]

Da in meinem alten Beitrag keiner mehr mitzulesen scheint, versuche ich 
es erneut.

Ich habe 6 Motoren mit je max. 3A die ich über Analoge Ausgänge 0-10V 
meiner Beckhoff Klemmen in der Geschwindigkeit einstellen möchte.

Ich habe bei Amazon ein Board gekauft, mit dem die Geschwindiglkeit der 
Motoren sich mit den 0-10V einstellen lässt. Allerdings kann ich die 
Drehrichtung nicht ändern. Deshalb habe ich im Internet nach einer 
H-Brücke geguckt und die Schaltung im Bild entworfen.

Die Schaltung habe ich mithilfe dieser Website 
https://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html
entworfen, aber mir werden bei dem Motor und den Dioden fehlerhafte 
Verbindungen angezeigt.

Habe ich einen Fehler gemacht? Oder kann die Website das einfach nicht?

Und dann ist noch die Frage, welche Mosfets ich kaufen soll.

N-Kanal - IRF 610 VIS; P-Kanal - IRF 9620; NPN-Transistor - BC 548B DIO

Kann ich diese Bauteile nehmen? Waren einfach die günstigsten die ich 
bei Reichelt gefunden hab, die die 3A der Motoren aushalten sollten.

[Michael M. (Firma: Autotronic) (michael_metzer)]

Die 20k werden die Gates wahrscheinlich nicht schnell genug umladen 
können. Es gibt eine kurze Zeit, in der beide Gates gleichzeitig 
angesteuert werden und dann kommt es zu einem Minikurzschluss. 200 Ohm 
sind für einen Basisvorwiderstand zu niederohmig. Zumal die Basis mit 
24V angesteuert werden soll. Tausche die Widerstände einfach 
untereinander aus.

Oder nimm bipolare Transistoren, dann fällt der Kurzschluss automatisch 
weg. Bei 24V machen sich die 1,4V Dropspannung sowieso kaum bemerkbar. 
Hauptsache du bekommst den Roboterarm irgendwie bewegt.