Canopen Drucksensor auslesen

[Frank D. (Firma: Spezialeinheit) (feuerstein7)]

Ich habe hier zwei Sensoren bei den ich den Druckwert auslesen möchte, 
diese laufen über Canopen. Mit Can hatte ich bis jetzt fast nichts zu 
tun, also eher geringe Vorkenntnisse.
Was bis jetzt läuft:
Peak Can USB Interface ist mit dem Sensor verbunden, wenn ich Spannung 
an den Sensor anlege kommt in dem Program „PCAN-View“ eine Meldung von 
dem Sensor.
Can-ID 701h, Länge 1; Daten 00; Anzahl 1.
So wie ich es bis jetzt verstanden habe muss ich allerlei IDs mit 
Befehlen zusammenrechnen und an den Sensor schicken. Aber wie gesagt, 
meine Vorkenntnisse im Bereich Can sind eher gering. Könnt ihr mir da 
behilfreich sein?
Es geht um zwei Sensoren von Hydac, HDA7448-F11-0100-00 und ein 
HDA7448-K-0600-238. Zu dem ersten Sensor habe ich auf der 
Herstellerseite eine Protokollbeschreibung und EDS Dateien gefunden. 
(lassen sich mit Editor öffnen) die hänge ich mal mit ran.