ESP32 Cam zur Überwachung

[Uwe (hummel)]

Hallo, ich habe mal eine Frage. Kann man eine Servosteuerung(Pan/Tilt) 
in den Sketch 
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-shield-pcb-telegram/
 z.B. sowas 
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/ einbauen 
oder geht die Steuerung der Servos über Telegram dann generell nicht? 
Bin noch nicht so bewandert in der Materie aber vieleicht kann mir 
jemand einen Tip geben.
Mfg.Uwe

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Die Kamera belegt ziemlich viele Pins, wenn du Glück hast, findest du 
noch zwei freie, um auch die Servos anzusteuern.

Ich habe vor ca. einem Jahr ein batteriebetriebenes Messgerät in 
zeitlichem Abstand jeweils mit einem Servo eingeschaltet und dann das 
Display mit der Kamera aufgenommen. Das Bild habe ich per USB auf einen 
PC übertragen und dort per OCR die Werte ausgelesen ...

Du solltest aber wissen, was du tust, die Sketche einfach 
zusammenkopieren wird nicht zum Erfolg führen.

Es sollte aber machbar sein.

[Uwe (hummel)]

Hallo Frank,
danke für die Antwort.Ja es ist mir schon klar das man die nicht so 
einfach zusammen packen kann.Ich weis nur nicht ob es überhaupt möglich 
ist mit Telegram sowas zu machen.Die Kamera mit Telegram zu steuern 
funktioniert jedenfalls.(akt. Bild abrufen oder Spot einschalten) Aber 
die Servos zu steuern ? Die ganze Sache sollte im Garten mit einen LTE 
Router verbunden werden und ich wollte die Kamera per Handy drehen 
können. Vieleicht kommen noch paar andere Hinweise. Also nochmal Danke.
Mfg.Uwe

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Vermutlich ist die Telegram-Implementierung (Bot) nur einseitig 
ausgeführt, um das Bild hoch zuladen?

Ansonsten musst du dich mal mit der Telegram-API-Syntax befassen, eine 
Kommunikation in Gegenrichtug ist definitiv möglich, wenn auch nicht 
ganz simpel. So könnte man z.B. einfach zwei Zahlen in ASCII hochsenden, 
die den Winkel der Servos bestimmen, oder mit R/L und U/D jeweils 5 Grad 
schwenken ... sollte prinzipiell machbar sein.

[Uwe (hummel)]

Ja, der Tip ist gut.Das mit der Kommunikation geht auf jedenfall weil 
ich ja auch ein aktuelles Bild z.B. anfordern kann. mit "/photos" Aber 
man muss sich erstmal mit den möglichen Befehlen bei Telegram 
beschäftigen.
Mfg.Uwe