Hallo, nach etlichem kopfzerbrechen wende ich mich mal das Forum... Vor einiger Zeit ist mir ein Reform Mounty BJ ca. 2004-2006 mit einigen komischen Problemen untergekommen: 1. Ein spezieller Modus der Vierradlenkung (Hundegang) funktioniert nicht: Das Poti, welches den Lenkwinkel der Hinterachse bestimmt, gibt immer den Wert 0. 2. Die dynamische Regelung der Fahrtgeschwindigkeit mittels hydrostatischem Antrieb (Rexroth) funktioniert nur sporadisch bis nicht. 3. Die km/h Anzeige funktioniert nicht. Die ersten 2 Defekte wurden mittels geliehenem Diagnose-Laptop ermittelt. Wichtig: Das Steuergerät läuft, es antworted über CAN dem Diagnosegerät und alles Andere was daran hängt geht auch. Typenschild ist als Bild angehängt. Was an den Fehlern so "komisch" ist, wäre wie z.B. bei 1., dass das Poti mit all seinen 3 Anschlüssen, als Spannungsteiler 0..100%, direkt am Steuergerät hängt, die eingestellt Spannung auch am Analogeingang anliegt, aber nicht gemessen wird. Auch der Pfad von Eingangspin Steuergerät -> Analogeingang Controller ist in Ordnung und die Spannung ist direkt am Pin des Microkontrollers zu messen. Auf dem ersten Blick hieße das für mich zerschossener ADC, alle anderen Eingänge aber werden richtig gelesen, so bleibt nur mehr der MUX im Controller? (wäre eine ESD-Diode in Kurzschluss, bliebe auch der Pin am uC immer auf entweder Vcc oder GND?) Beim 2. Fehler ist es so, dass je nach gewähltem Lenkmodus (Vorder-, Hinter- oder Allradlenkung) die Maximalgeschwindigkeit geändert wird. Wählt man nun etwas anderes als Vorderradlenkung, wird der Wert der Maximalgeschwindigkeit ungültig und die der Fahrmodus funktioniert nicht mehr. Der verbaute Kontroller ist ein C167CS von Infineon (siehe Bild). Dieser hat 2 externe Speicher: Ein paralleles EEPROM/Flash (Typ leider unbekannt) und ein Serielles EEPROM (AT25320). Dazu kommt ein internes mask ROM... Inzwischen bin ich an dem Punkt angelangt, den Programmspeicher zu verdächtigen, dass sich in diesem eine Speicherzelle verabschiedet hat. Wäre zumidest eine schöne Erklärung für alle diese augenschenlich zufälligen Fehlern. Leider habe ich so meine Probleme mit dieser Diagnose, denn eine eventuell vorhandene Prüfsumme im Speicher würde doch den Kontroller zurücksetzen, oder liege ich dabei falsch? Als Reparaturmaßnahme läge deshalb nahe, Speicher und Controller auszutauschen aber leider gestaltet dies sich nicht gerade einfach weil: - Der Controller hat ein internes 32kB Mask-ROM, keine Ahnung was darin gepeichert sein soll und ob ein Ersatz aus Ebay überhaupt kompatibel wäre. - wenn es eine defekte Speicherzelle im externen Programmspeicher ist, hilft auch nicht auslesen und auf einen Ersatzpeicher brennen, weil ja schon das bestehende Image beschädigt ist. Falls jemand eine Idee haben könnte, wie man dieses Gerät irgendwie noch retten könnte bin ich für alles dankbar. PS: Der Hersteller des Traktors war bereit die Firmware auf dem Steuergerät neu aufzuspielen, soblad das Steuergerät aber bei ihm ankam, kam die Antwort, er könne das doch nicht mehr... Das Paket sollte in ein paar Wochen wieder zurückkommen. Sebastian
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