braucht ein SPI teilnehmer immer einen counterpart?

hallo

ich möchte via SPI einen kompasssensor auslesen und habe bisher wenn 
mein programm durchläuft immer das selbe ergebnis ob mein sensor(läuft 
als slave) nun angeschlossen ist oder nicht.
meine frage ist ob ein transmit von daten zum slave(initialisierung) 
immer durchläuft also nicht blockierend ist oder brauch ich immer einen 
teilnehmer? im ersten fall wüsst ich dann das ich wohl irgendwas falsch 
programmiert habe und im zweiten ist wohl was mit meinem kompass nicht 
in ordnung. bisher krieg ich nämlich nur elektrische störungen über MISO 
rein und glaube nicht das es ausgaben des kompasses sind.
komischerweise hab cih aber auch eine ältere version des kompasses und 
bei der hängt das programm dann beim transmit (sprich das SPIF bit wird 
nicht gesetzt)

vielen dank
ciao stefan