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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Infrarot Wäremesensor gesteuerter Roboter


Autor: Slatja Maja (merci)
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Hallo,

folgendes Problem, ich habe einen Kettenroboter mit zwei ketten als 
antrieb. es soll ein Infrarot Wärmesensor und ein Atmega32 darauf 
insatlliert werden. der roboter soll nun einem objekt hinterherfahren 
das sich bewegt. hat zufällig jmd hier schon erfahrung damit gemacht 
oder vorschläge wie man das realisieren kann?

gruß

Autor: Denis Gérard (Gast)
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als laie würde ich 3 sensoren nehmen und die richtungssteuerung nach 
deren signalstärke realisieren, nur wenn dann mehr als eine qelle 
auftreten ?

Autor: Rene (Gast)
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Die Lego Mindstorms Roboterbausätze haben denk ich ähnliche 
Fähigkeiten... musste mal schauen wie das dort gelöst is. Ich denke das 
der Sensor ja nicht nen ganzen Raum auswertet sondern eh nur nen 30-50cm 
Halbkreis ... insofern wird ein Wärmeerzeuger ja praktisch als maximal 
angesehn (zB die Hand einer Person die "vornwegfährt")

Autor: Slatja Maja (merci)
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danke für die guten vorschläge. wäre es denn auch möglich das über 
ultraschall zu realisieren??

Autor: Rene (Gast)
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Wenn du genug Geld hast ist sicher vieles möglich... aber ich denke das 
so eine Anlage den Ramen deines Budgets sprengen wird... Optische 
Tracker könnte ich dir noch empfehlen... aber du wolltest ja über Wärme 
dein ziel finden, dazu hilft beides nicht ...

Autor: slatja maja (Gast)
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es ist eigentlich egal wie der roboter dem objekt folgt. es ist ein 
schulprojekt! also geld spielt fast keine rolle. möchte nur eine 
realistische lösung des problemes finden

grus

Autor: unsichtbarer WM-Rahul (Gast)
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>wäre es denn auch möglich das über ultraschall zu realisieren??

Wärmedetektion per Ultraschall? Das wäre mir neu.

Autor: ..... (Gast)
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Zwei einfache PIRs und einen Metalltrichter davor.
Sobald beide PIRs den gleichen Wert haben, geradeaus fahren sonst 
solange in Richtung des PIRs drehen der den höheren Wert hat.

Autor: Slatja Maja (merci)
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sorry verstehe nur bahnhof ?(. bin ziemlich neu hier. was meinst du mit 
einem  Pir, Metallrichter?

Autor: unsichtbarer WM-Rahul (Gast)
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>was meinst du mit einem Metallrichter davor?

Um eine Richtwirkung zu erzielen.

Autor: Slatja Maja (merci)
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hmm ich kann mir das jetzt überhaupt nicht bildlich vorstellen. sorry 
für meine unwissenheit

Autor: 2§%33234$%&§4 (Gast)
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Schau mal nach bei:

http://de.wikipedia.org/wiki/Bewegungsmelder

da ist PIR erklärt, der Trichter den ...Rahul anspracht,
soll eine Richtwirkung für die Infrarotstrahlen bewirken.

Grüße

 2§%33234$%&§4

;-)

Autor: Slatja Maja (merci)
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http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/...

hab diesen sensor hier gefunden, gebt bitte statesment dazu ab!!

gruß

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