Möglichkeiten zur Kommunikation zwischen Controllern...

[Max P. (maxpower24)]

Hallo,

ich hab zunächst eine etwas allgemeinere Frage zur Möglichkeit zur 
Kommunikation zwischen Controllern.

Wir wolen ein verteiltes Controller-system entwickeln. Sensoren und 
Aktuatoren  sind mit einem Controller verbunden, der die Closed-Loop 
Steuerung der mit ihm verbundenen Devices implementiert. Nun sollen die 
einzelnen Controller miteinander und mit einem zentralen PC 
kommunizieren, und das möglichst schnell und in Echtzeit...

Frage:
1.) Welche Möglichkeiten fuer die Kommunikation zwischen Controllern 
gibt es und was sind da so die Eigenschaften...

2.) Welche Kommunikationsmedien/protokolle erlauben Response times von 
unter 100microsekunden??? Oder ist das unrealistisch??

3.)Am liebsten wäre mir ja sowas Ethernet-TCP/IP-mäßiges....aber bei TCP 
kann man ja ca. mit 1ms Responsetime rechnen...das ist zulange....


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Hintergrund:
Die Samplingrate der Sensoren wird ca. 1KHz betragen. Die gesamplten 
Werte sollen zum Zentral-PC kommuniziert werden, der auf der basis 
dieser Info die Entscheidungslogik implementiert, wie die einzelnen 
Aktuatoren zu bewegen sind. Dann werden Kommandos (z.b. "Bewege Aktuator 
um 5micrometer") an die einzelnen Controller geschickt, der das dann 
ausführt. Angenommen, es gibt einen entsprechend schnellen 
Kommunikationsmechanismus, hat diese Architektur den Vorteil einer guten 
Skalierbarkeit und Rekonfigurierbarkeit, weil sich der Zentral-rechner 
nicht um Kleinkram kümmern muss, sondern nur die Zusammenarbeit der 
Komponenten steuert.....

Besten dank fuer jede Antwort.