suche tools für CAN-Bus diagnose

[Chriz (Gast)]

Hi,
vielleicht bin ich in das falsche Forum geraten, dann bitte ich um 
Nachsicht, aber ich war mir nicht ganz sicher wo diese Beitrag am besten 
hinein passt.

Zum Thema: ich möchte mich gerade in den CANopen Bus einarbeiten was 
auch soweit ganz gut funktioniert, ich benützt einen MSP430 in 
Verbindung mit einem SJA1000, in meinem PC befindet sich eine 
PCI-CAN-Karte von hilscher, dazu habe ich den Systemkonfigurator von 
hilscher der bei der Karte dabei war (SysCon).

Mittlerweile habe ich meine Software zum laufen gebracht und mein MSP 
(bzw. der angehängte SJA) können über die PCI-Karte mit meinem PC 
kommunizieren. Ich habe ein EDS-File und kann meine Platine mit dem 
Systemkonfigurator ansprechen - nichts hohes, einfach nur die Platine in 
den run-modus setzen und eine variable aus dem MSP auslesen.

Nun möchte ich ein wenig weiter in die Thematik und suche nach einem 
Busmonitor und nach einer Software, mit der ich das zu sendende 
Telegramm selbst erstellen kann. Also nicht wie beim Systemkonfigurator 
bei dem ich einfach die Node-ID und den POD angeben, sondern alles 
komplett selbst eingeben kann, also mit Arbitrierung, Daten, CRC und 
ACK-Bytes. (ich möchte einfach alles zwischen Sof und EoF selbst 
eingeben und schauen ob ich es zum laufen bekomme)

Gibt es sowas, bzw. kennt jemand von Euch eine solche Software - vorerst 
würde mir auch schon ein Busmonitor/sniffer reichen, welchen ich aber 
nach langer Suche auch noch nicht gefunden habe, deswegen möchte ich 
jetzt eben hier bei Euch anfragen.

Vielleicht könnt Ihr mir ja ein paar Tipps geben wo ich sowas finden.
Danke!