Hallo zusammen! Bin bei meinem Projekt einen Schritt weitergekommen. Es handelt sich immer noch um den AT91SAM7S256. Ich bekomm aber den TWI nicht zum Laufen. Habe alle Register so gesetzt, wie es im Flussdiagramm im Handbuch angegeben ist. Das blöde Ding tut aber trotzdem keinen Mucks. Nicht mal die TWI-Clock wird ausgegeben. ist vielleicht mein oszi hinüber gg? Habe im Verdacht, dass ich da noch was in den Registern des PMCs rumpfuschen muss. Ist das richtig und wenn ja, welche Bits muss ich setzten?! Danke schonmal für eure Antworten. Gruß Der Praktikant
weiß dazu wirklich niemand was, oder weigert ihr euch nur zu antworten? g
> oder weigert ihr euch nur zu antworten?
Ja.
Sollen wir alle raten was Du machst?
Wie wäre es mal mit dem Source-Code?
Und nach 3,5 Stunden schon zu jammern ist auch nicht die feine Art
So sieht mein Code bisher aus. In der while(1)-Schleife sollte er
einfach beliebige Zahlen auf die TWI-Schnittstelle ausgeben, die ich mit
dem oszi messen kann.... Das war mein Plan.
Funktioniert das so oder bin ich auf dem Holzweg?!
#include <AT91SAM7S256.H> /* AT91SAM7S definitions
*/
#include <STDIO.H> /* standard I/O .h-file
*/
//#include "Board.h"
AT91S_TWI * pTWI = AT91C_BASE_TWI; /* Global Pointer to TWI
*/
AT91S_PIO * pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
AT91S_PMC * pPMC = AT91C_BASE_PMC;
/* Main Program */
int main (void) { /* main entry for program*/
unsigned int i;
/* Enable peripheral clocks */
// *AT91C_PMC_PCER = AT91C_TWI_CLDIV;
//setup the PMC
pPMC->PMC_SCER = (AT91C_PMC_PCK & AT91C_PMC_UDP);
// pPMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK;
pPMC->PMC_PCER = 0x10;
pPMC->PMC_MCKR = 0x5;
//enable PIO-Controller for PIN 3+4
pPIO->PIO_PER = 0x18;
pPIO->PIO_OER = 0x18;
pPIO->PIO_ASR = 0x18;
pPIO->PIO_PPUER = 0x18;
/* Transmit hex-code to the Transmit Holding Register */
pTWI->TWI_CWGR = AT91C_TWI_CLDIV;
pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;
pTWI->TWI_MMR = (AT91C_TWI_DADR | AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE);
pTWI->TWI_MMR &= ((unsigned int) 0x0 << 12);
pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;
while(1) {
for (i=200000; (pTWI->TWI_SR & AT91C_TWI_TXRDY) != 0; i--) {
pTWI->TWI_THR = i;
//__volatile("NOP");
//pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
}
}
/*pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
while ((pTWI->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP) == 0);*/
}
Auf den ersten Blick würde ich mal sagen, daß Du im PowerManager das TWI nicht aktiviert hast Du hast zwar ein pPMC->PMC_PCER = 0x10; gemacht. Das setzt aber nicht das richtige Bit für TWI. Passende Konstanten findest Du in AT91SAM7S64.h oder im Datenblatt pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TWI);
Hallo Dirk!
Mein Quelltext sieht mittlerweile aus wie unten!
Mir geht aber auch nicht in den Kopf, wieso nicht mal an PIN4 das
Clock-Signal ausgegeben wird?!?!?! Was versteh ich denn daran nicht?
Eigentlich ist es im Datenblatt ja (fast) idiotensicher aufgelsitet, was
man machen muss.....
#include <AT91SAM7S256.H> /* AT91SAM7S definitions
*/
#include <STDIO.H> /* standard I/O .h-file
*/
//#include "Board.h"
//#define VREF 3 /* number of records
*/
//#define AT91C_ADC_PRESCAL_SHIFT 8 /* ADC Prescaler bit offset
*/
AT91S_TWI * pTWI = AT91C_BASE_TWI; /* Global Pointer to TWI
*/
AT91S_PIO * pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
AT91S_PMC * pPMC = AT91C_BASE_PMC;
//AT91S_ADC * pADC = AT91C_BASE_ADC; /* Global Pointer to ADC
*/
//extern void init_serial (void); /* Initialize Serial
Interface */
/* Main Program */
int main (void) { /* main entry for program
*/
//unsigned int adval;
unsigned int i;
/* Enable peripheral clocks */
// *AT91C_PMC_PCER = AT91C_TWI_CLDIV;
//(1<<AT91C_ID_ADC) | /* enable ADC, */
//(1<<AT91C_ID_US0); /* enable USART0
*/
//init_serial(); /* Initialize Serial
Interface */
//setup the PMC
pPMC->PMC_SCER = (AT91C_PMC_PCK & AT91C_PMC_UDP);
// pPMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK;
pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TWI);
pPMC->PMC_MCKR = 0x5;
//enable PIO-Controller for PIN 3+4
pPIO->PIO_PER = 0x18;
pPIO->PIO_PDR = 0x0;
pPIO->PIO_MDER = 0x18;
pPIO->PIO_MDDR = 0x0;
pPIO->PIO_OER = 0x18;
pPIO->PIO_ODR = 0x0;
pPIO->PIO_PPUER = 0x18;
pPIO->PIO_PPUDR = 0x0;
pPIO->PIO_ASR = 0x18;
pPIO->PIO_BSR = 0x0;
pPIO->PIO_OWER = 0x18;
pPIO->PIO_OWDR = 0x0;
/* Transmit hex-code to the Transmit Holding Register */
pTWI->TWI_CWGR = AT91C_TWI_CLDIV;
pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;
pTWI->TWI_MMR = (AT91C_TWI_DADR | AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE);
pTWI->TWI_MMR &= ((unsigned int) 0x0 << 12);
pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;
while(1) {
for (i=200000; (pTWI->TWI_SR & AT91C_TWI_TXRDY) != 0; i--) {
pTWI->TWI_THR = i;
//__volatile("NOP");
//pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
}
}
/*pTWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
while ((pTWI->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP) == 0);*/
}
Was um alles in der Welt soll denn das machen?? //enable PIO-Controller for PIN 3+4 pPIO->PIO_PER = 0x18; [...] 0x18 wäre bei mir P7 und P8 Du mußt das TWI Interface im PIO-Controller aktivieren. Dazu mußt Du P3 und P4 im PIO_ASR setzen.
Ich dachte mir dabei, dass ich in PIO_ASR und PIO_PER die Bits folgendermaßen setzen muss, damit PIN 3+4 angesprochen werden: ...0001 1000 , was ja hexadezimal zweifellos 0x18 entspricht. also so: //enable PIO-Controller for PIN 3+4 pPIO->PIO_PER = 0x18; pPIO->PIO_PDR = 0x0; pPIO->PIO_MDER = 0x18; pPIO->PIO_MDDR = 0x0; pPIO->PIO_OER = 0x18; pPIO->PIO_ODR = 0x0; pPIO->PIO_PPUER = 0x18; pPIO->PIO_PPUDR = 0x0; pPIO->PIO_ASR = 0x18; pPIO->PIO_BSR = 0x0; pPIO->PIO_OWER = 0x18; pPIO->PIO_OWDR = 0x0; PIO_ASR war vorher ebenfalls schon gesetzt. Daran scheints also nicht zu liegen. Ich hab schon sicherheitshalber die ganzen "disable"-Register auf 0 gesetzt um ganz sicher zu gehen. Aber nix tut sich :-( Gruß der Praktikant
Oops sorry, was habe ich mir dabei gedacht?? Vielleicht helfen Dir Code-Beispiele Geh mal auf www.at91.com Dann auf KIT -> AT91SAM7S64-IAR Kit Am Ende der Seite findest Du ein Zip mit Code für den IAR Compiler. Darunter ist auch TWI Beispiel.
Kann ich mich eigentlich nicht einfach am Manual entlanghangeln?! Das erscheint mir recht gut aufgeschlüsselt, aber da keine Veränderung in meinem Quelltext auch nur die kleinste Reaktion im µC auslöst bin ich langsam echt etwas gefrustet! Gruß Der Praktikant
Hat denn schon einer von euch eine Idee, warum mein obiger Quelltext rein gar nichts tut?! Vielen Dank für eure Antworten. Gruß der Praktikant
hi philip, mit TWI hab ich mich, zum glück, noch nicht beschäftigt :-)) und kann dir nur so ungefähr helfen... schau mal unter : http://www.at91.com/ ins forum und dort nach "TWI working" suchen. dort findest du ein beispiel code über TWI... vllt. hilft es dir. gruß constantin
Okay, dankeschön für eure Antworten. Nur brauche ich jetzt zur Ansteuerung eines LCDs über TWI überhaupt Interrupts?! Wenn ja, WOFÜR?!?!?! Gruüße der Praktikant
Vermutlich brauchst Du keine Interrupts, aber ohne den Typ des LCDs zu kennen kann das niemand beantworten. (Würde aber nur Sinn machen wenn das Display Daten senden will z. B. bei einem Touchdisplay) Und wer hat überhaupt etwas von Interrupts erzählt?
Das mit den Interrupts war eine allgemeine Frage. Habe das öfters im Bezug auf TWI gelesen und konnte mir eben auch nicht erklären, welches Erignis überhaupt einen Interrupt auslösen könnte.... Die Erläuterungen im Forum auf www.at91.com unter dem Stichwort "TWI working" versuche ich gerade noch zu verstehen......huihuihui..... Gruß der Praktikant
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