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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motorsteuerung


Autor: Julia (Gast)
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Hallo,

Ich steuere (bißchen übertrieben..Laufrichtung sowie an/aus )einen 12V 
Gleichstrom Motor mit einem Mega8 über eine H-Brücke.

Jetzt wollte ich "zwei Gänge" in beide Richtungen dazu fügen, also einen 
für max Drehmoment und einen für in etwa halbes (muss nicht 100% genau 
sein).

Habt Ihr eine Idee was die beste Lösung wäre ?

Liebe Grüße

Julia

Autor: unbeschreiblicher Rahul (Gast)
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>Habt Ihr eine Idee was die beste Lösung wäre ?

PWM. Da geht auch noch mehr als nur 50% und 100%.
Dass das Drehmoment über den Motorstrom eingestellt/geregelt wird, ist 
dir klar, oder?
Dazu muß man den Motorstrom messen, was bei einer H-Brücke meist relativ 
einfach möglich ist.
Da war noch was mit der Schaltreihenfolge bei Drehmomentregelung und 
Drehzahlregelung...

Autor: Julia (Gast)
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Vielen Dank für die schnelle Antwort....

An PWM hatte ich auch schon gedacht. Da ich jedoch nur die zwei Stufen 
bräuchte, dachte ich es geht vielleicht auch einfacher. Hast du oder 
jemand anderes vielleicht noch eine Alternative ?

Viele Grüße

Julia



Autor: jÜrgen (Gast)
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Welcher Gleichstrommotor ist es denn? Bei einem Nebenschlussmotor 
könntest du das ganze über einen Feldsteller der vom AVR angesprochen 
wird realisieren.

Bei einem Reihenschlussmotor fällt mir echt nichts anderes ein als PWM.

Es gäbe allerdings viele Möglichkeiten, aber die verbraten einfach zu 
viel Energie... möcht sie gar nicht aufzählen...

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