Hallo! Ich möchte einen AT91 sowie einige Sensoren auf einem mobilen Roboter einsetzen. Ich habe dazu ein paar Fregen bezüglich der Spannungsversorgung: Ich benötige ersteinmal +-5V (ca. 40mA) sowie 6V (5mA) welche ziemlich sauber sein sollen für die Sensoren. Der ARM muss mit 3,3V versorgt werden (30mA) und verwendet den internen 1,8V Regler. Zusätzlich brauche ich noch 9V (0,8A) für Motoren. All diese Spannungen sollen möglichst effizient (Batteriebetrieb) erzeugt werden. Ich habe mich bei Maxim und TI umgesehen und wurde vom Angebot beinahe erdrückt. Welche Regler soll ich nehmen? Wichtig ist mir, dass ich alle benötigten Teile problemlos bei RS oder Farnell bekomme. Bin echt für jeden Tipp dankbar!
MC34063A als Step-Up bzw. Step-Down-Regler kann ich empfehlen. Sind klein und laufen gut. Würde ich für deinen Fall aber nur für die 9V-Motorspannung mit einem dicken Elko am Ausgang (1000 - 2000uF) verwenden und die anderen Spannungen eher mit Linearreglern erzeugen. Kommt halt alles auf deine Versorgungsspannung an, runterregeln ist immer einfacher als hochsetzen.
Ich weiß auch noch nicht welche Batterien ich verwenden soll. Vermutlich 12V Bleiakku falls ich eine einfache Ladeschaltung finde.
Wenn es effizient sein soll, dann mußt Du den Verbraucher mit der höchsten Leistungsaufnahme effizient versorgen. Ich würde den 9V Zweig mit einem Schaltregler aus +12V oder mehr betreiben und die anderen +Versorgungsspannungen durch lineare Regler einstellen. Die -5V erhält man mit einer Ladungspumpe, die vom Schaltregler gespeist wird. Alternativ kann man auch alle Spannnungen durch separate Wicklungen auf der Drossel erzeugen. Etwas aufwendig. Aber wenn Dein Problem schon eine Ladeschaltung für Bleiakkus ist, kannst Du mit diesem Rat vielleicht garnichts anfangen.
Ich werde einen 12V Bleiakku einsetzen und die Motoren direkt damit versorgen. Jetzt brauche ich noch einen Step-Down Regler für 6V und 3,3V. 5V kann ich mit einem Low-Drop Längsregler aus 6V erzeugen da diese Spannung kaum belastet wird und sich der Aufwand für einen Step-Down eher nicht lohnt. -5V bräuchte ich auch noch. Das Problem ist, das alle Spannungen bis auf die der Motoren ziemlich glatt und stabil sein muss da empfindliche Sensoren versorgt werden müssen.
Für was brauchst Du den unbedingt -5V? Wenns für OPVs sein soll, die kann man auch unipolar betreiben. Schau Dir mal andere Robotprojekte an, die meisten kommen mit zwei Spannungen aus, das ist effizient.
Andere Roboterprojekte haben keine so umfangreiche Sensorausrüstung. Ich habe schon versucht auf einige Spannungen zu verzichten. Geht aber leider nicht.
Würde mich mal interessieren, was Du so alles an Sensoren einsetzt.
Ich eigendlich keine da ich nur den mechanischen Teil, die Spannungsversorgung und die Ansteuerung mache. Es soll als Testplattform für eine breite Anzahl von Sensoren dienen (IR, Laser, US, Hörbarer Schall) und die wollen eben gut versorgt werden.
>und die wollen eben gut versorgt werden.
mit -5V?
Alle die Du aufgezählt hast brauchen keine -5V.
Jetzt glaube mir doch endlich das ich -5V brauche! Das habe ich nicht erfunden!!
Da Du wahrscheinlich sowieso einen Schaltregler einsetzen wirst, versuch doch mal diesen (z.B. dem M34063A) als Inverter aufzubauen und damit die -5V zu erzeugen. Was die Sauberkeit der Spannung angeht kann man bestimmt mit dickeren Elkos und/oder nachgeschaltetem 2. LC-Glied noch was erreichen. Mach Dir einfach mal gedanken, wieviel Restwelligkeit noch zulässig wäre.
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