hi mein problem: 0x00er-bytes werden bei der datenübertragung mittels UART weggelassen. vielleicht auch logisch, weil es ändert sich ja im udr nichts durch das reinschreiben einer null. muss man dem UART noch eine extra aufforderung geben dass er solche bytes sendet oder liegts an was anderem?
Vielleicht liegt es an deiner Einstellung im Terminal Programm das nur
sichtbare ASCII Zeichen darstellt? Nein, es liegt sogar sicher daran!
Dieses Problem hatte ich am Anfang auch. Ich schick dir hier ein Stück
Code für Linux, mit dem es sicher geht:
/*
* This function opens the serial port for communicating with
* NOBAQ RCS board.
* Settings are:
* Baudrate 9600
* 8 databits, no parity, one stop bit, flow control off
*
* Returns 0 is succeeded, else a negative integer
* Parameter is a string to serial device (/dev/ttyS1)
*/
int open_serial(unsigned char *com)
{
// opens the serial port for reading/writing, no terminal
// and nodelay
if((portfd = open(com, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) < 0) {
return -1;
}
// check if file is a valid TTY (terminal line)
if(! isatty(portfd)) {
return -1;
}
// Write actual (old) settings from the serial port
// to struct termios oldterm.
if(tcgetattr(portfd, &oldterm) < 0) {
return -1;
}
if((oldflags = fcntl(portfd, F_GETFL)) < 0) {
return -1;
}
// save old terminal settings
portterm = oldterm;
portflags = oldflags;
portterm.c_cflag &= ~PARENB; // remove old parity control
portterm.c_cflag &= ~PARODD; // gerade parity
portterm.c_cflag &= ~CSTOPB; // stop bit
portterm.c_cflag &= ~CSIZE; // size setting
// we need eight databits...
portterm.c_cflag |= CS8; // eight databits (character size)
portterm.c_cflag |= 0; // parity
portterm.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // enable receiver, ignore modem
// control chars.
// Don't change ownership
portterm.c_cflag &= ~CRTSCTS; // don't do hardware flow control
// set delays and timeouts: we need data immedeately
portterm.c_cc[VMIN] = 1;
portterm.c_cc[VTIME] = 1;
// set input and output baudrate
cfsetispeed(&portterm, BAUDRATE); // input baudrate: 9600
cfsetospeed(&portterm, BAUDRATE); // output baudrate: 9600
// ignore breaks, make raw terminal
portterm.c_lflag = 0;
portterm.c_iflag = 0;
portterm.c_iflag |= IGNBRK;
portterm.c_oflag &= ~OPOST;
// flush port, clean up the serial line
tcflush(portfd, TCIOFLUSH);
// apply new settings to port
if(tcsetattr(portfd, TCSANOW, &portterm) < 0) {
return -1;
}
// set non blocking
if(fcntl(portfd, F_SETFL, (portflags |= O_NONBLOCK)) < 0) {
return -1;
}
Den Filedescriptor für dein serielles Terminal findest du dann in
"portfd".
mfg
Niki
uups, ich habe return 0; // return success } das oben noch vergessen dem Code beizufügen....
Danke, prob gelöst. terminal hat bloß die 0x00 ignoriert. Danke auch an http://www.avrfreaks.net (das dortige posting stammt von mir).
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