Atmega8 und PWM

jochen Gast #537023
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Hallo,

für ein kleines Übungsprojekt mit einem Atmega8 möchte ich 4 PWM-
Kanäle zum Regeln der Helligkeit von LEDs verwenden.

Im Datenblatt lese ich von "Three PWM Channels", den vierten Kanal 
möchte ich mit einem Timer realisieren.

Das ganze mit einem CAN-Interface, also benötige ich noch die 
SPI-Schnittstelle und zum Debuggen die UART-Port.

Nun stellt sich mir die Frage: geht das?

Im Datenblatt lese ich von PWM10 und PWM11, zusätzlich zu den drei PWMs 
benötige ich noch einen Timer.

Inwieweit kann ich diese Anfordrungen auf einem Atmega8 kombinieren?

Die Anforderungen an den PWM sind "überschaubar", die kürzesten 
Low/Highzeiten sind 10us; von der Theroie her sollte es also gehen, alle 
10us einen Interrrupt auszulösen und die IOs entsprechend im Pegel zu 
ändern. (gesetz dem Fall, dass keine drei PWMs unabhängig voneinander 
laufen, bzw den vierten PWM mus sich so realisieren).

rätselnde Grüße
jochen
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Karl H. #537030
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Ale hat recht.
Da du sowieso mindestens eine PWM in Software realisieren musst,
kannst du auch gleich alle 4 in Software realisieren. Dadurch
werden wenigstens alle 4 PWM identisch angesteuert und der
Programmaufbau vereinfacht sich.

Wenns nur ein Übungsbeispiel sein soll, würde ich
ganz einfach den Timer0 mit einem Overflow Interrupt
betreiben.

1
uint8_t PWMCounter;

2
volatile uint8_t PWM1;      // PWM Wert für LED 1

3
volatile uint8_t PWM2;      // PWM Wert für LED 2

4
volatile uint8_t PWM3;      // PWM Wert für LED 3

5
volatile uint8_t PWM4;      // PWM Wert für LED 4

6


7
ISR( TIMER0_OVF_vect )

8
{

9
  PWMCounter++;

10


11
  if( PWMCounter > 64 )  // oder wieviele PWM Stufen du brauchst

12
    PWMCounter = 0;

13


14
  if( PWM1 < PWMCounter )

15
    // Led 1 einschalten

16
  else

17
    // Led 1 ausschalten

18


19
  if( PWM2 < PWMCounter )

20
    // Led 2 einschalten

21
  else

22
    // Led 2 ausschalten

23


24
  if( PWM3 < PWMCounter )

25
    // Led 3 einschalten

26
  else

27
    // Led 3 ausschalten

28


29
  if( PWM4 < PWMCounter )

30
    // Led 4 einschalten

31
  else

32
    // Led 4 ausschalten

33
}


Durch zuweisen von Werten von 0 bis 63 regelst du dann die
Helligkeit deiner LEDs.
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Ulrich Gast #537053
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Der Hacker schrebit das natürlich so ;-)

1
PWMCounter = ++PWMCounter & 0x1F;



Ist aber genauso effektiv wie:


1
 PWMCounter++;

2


3
  if( PWMCounter > 64 )  // oder wieviele PWM Stufen du brauchst

4
    PWMCounter = 0;


Macht aber keinen so coolen Eindruck ;-)
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Ale Gast #537317
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Der richtige Hacker wurde es auf asm codieren !!!

PWM Werte auf r2,r3,r4,r5

r6 ergilt PWMCounter
r7 hat 0x3f
r16 scratch

__timer0_ovf_int:
  inc  r6
  and  r6,r7

  in   r16,PORTx
  andi r16,LED_MASK_ALLE_AUS
  cp   r2,r6
  brcc .+2
  ori  r16,LED0_AN
  cp   r3,r6
  brcc .+2
  ori  r16,LED1_AN
  cp   r4,r6
  brcc .+2
  ori  r16,LED2_AN
  cp   r5,r6
  brcc .+2
  ori  r16,LED3_AN

  out  PORTx,r16
  reti

So 20 Takte, nicht so schlecht :-)

Gruß

Ale
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