Nabend liebe Forumuser. Ich habe hier 4 Schrittmotoren, die aus ausgeschlachteten Druckern stammen, rumstehen, die ich gerne ansteuern möchte. Bei der Suche nach einer Schaltung bin ich auf die Motoransteuerung mit dem L297 und L298 gestoßen. Diese Methode mag gut sein, aber ich möchte sie nicht benutzen. Daher meine Frage, ob jemand eine alternativ Methode kennt, mit der ich einen Schrittmotor ansteuern kann. Ich bin mir nicht sicher ob es ein uni oder bipolarer Motor ist. Jeder der 4 Schrittmotoren hat 4 Anschlüsse. Also ist keine Mittelanzapfung vorhanden, daher würde ich tippen, das es ein bipolarer Motor ist. Bin euch für jeden Hinweis dankbar. Gruß Hans
>Diese Methode mag gut sein, aber ich möchte sie nicht >benutzen. Daher meine Frage, ob jemand eine alternativ Methode kennt, >mit der ich einen Schrittmotor ansteuern kann. Also da mußt Du nochmal drüber nachdenken..
tschuldigung, quatsch. wenn bipolar, brauchst du für jede spule ne h-brücke. kann man auch diskret aufbauen. aber integriert kaufen spart zeit..
Hi Vielleicht hättest du nicht nur die Motoren, sondern auch die Treiber aus- schlachten sollen. MfG Spess
Hallo nochmal. Danke für eure Antworten. Ich habe im Internet eben doch noch das Datenblatt gefunden. Dort steht -> 2x2Phases (Unipolar driving).
Unipolar bei 4 Leitungen? Hat dein Motor etwa 3 Spulen? Normalerweise sind in den Druckern dann doch 6-Leitung-Motoren, die man sowohl bi- als auch unipolar ansteuern kann.
Das gibt es ja nicht :D. Gerade hab ich was gefunden: http://electronics-diy.com/electronics/stepper_motors.php Dort wird der Motor: M42SP-5 benutzt... ratet mal was ich vor mir stehen habe... M42SP-5A exakt gleicher Motor. Also muss er unipolar sein.. weil auf der Seite wird dieser Motor als unipolar beschrieben. Das "geile" (entschuldigt mich für diesen Ausdruck..) ist, das ich auch noch hier mehrere ULN2003AC herum liegen habe.... Passt alles irgendwie wie die Faust aufs Auge ;-).
Vielleicht könnt ihr ja trotzdem helfen: Der Motor, also M42SP-5, auf der Seite hat 5 Anschlüsse... sogar mit Farben ;-). Meiner, der M42SP-5A, hat allerdings nur 4 Anschlüsse, wobei einer dieser Drähte blau gestrichen ist. Hat da jemand Rat ?
Und wie lauten Deine 4 Farben? Ein Ohmmeter hilft in solchen Fällen auch weiter, nenne uns bitte die Werte der Messungen zwischen allen Farben. Sieht Dein Motor so aus wie auf dem Foto der genannten Seite? "Ich habe im Internet eben doch noch das Datenblatt gefunden." Wie wäre es, wenn Du uns den Link verraten würdest? Also bitte: mehr Infos, dann müssen wir weniger erraten.
Entschuldige... du hast natürlich Recht. Das Datenblatt für den M42SP-5 findet man hier: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/datast/MitsumiStepMotor.pdf Für meinen Motor, M42SP-5A, hab ich kein Datenblatt gefunden. Meine Kabel: blau, grau , grau ,grau :). Die Kabel führen nicht direkt in den Motor, sondern sind auf einer kleinen Platine gelötet, die am Motor befestigt sind. Ich kann nur sehen, das zwei drähte von innen auf die Platine führen.. unten sieht man nix mehr. Bild würde ich gerne machen, aber habe momentan keine Cam. Habe mein DVM auf Ohm (200) geschaltet. von links angefangen, also von blau. 1 2 3 4 blau-grau grau grau 0.79-0.80 0.79-0.80 Auf dem Motor steht: Stepping Motor Mitsumi M42SP-5A 7.5°Step 5 Ohm W0428 LOT NO T.
Hier habe ich beide (5 und 5A) auf einer Seite gefunden: http://209.85.135.104/search?q=cache:851rpAqR8zoJ:www.futurlec.com/StepperMotors.shtml+M42SP-5A&hl=de&ct=clnk&cd=1&gl=de mir scheint, die haben nur verschieden lange Anschlußkabel. und zwischen 2 (grau) und 3 (grau) keine Verbindung? 0,8 Ohm kommt mit sehr wenig vor. Zumindest da er lt. Tyenschild ja 5 Ohm haben sollte. oder kann es sein, dass es .5 also 0,5 heißt? Da die Datenblätter ihn als Motor für 12-24V ausgeben, vermute ich eher, dass er noch mehr als 5 Ohm hat, nämlich 50-70. Eine italienische Seite habe ich gefunden, da wundert sich auch jemand, dass der Motor nur 4 Anschlüsse (fili) hat: http://www.baronerosso.net/forum/archive/index.php/t-719.html
Hallo eProfi Die ital. Seite hatte ich auch gefunden... aber kann kein ital. lesen geschweigedenn sprechen ;-). Wie gesagt, hab ein DVM von Isotronic. Hab den Drehregler in Ohm Bereich gedreht (genau auf 200) und dort bekamm ich 0.79 bzw. 0.8. Zwischen 2 (grau) und 3(grau) ist nix... ebenso wenig wie zwischen 1 und 4... Die sind schon nebeinander angeordnet... Ist alles strange....
Bei 4 Drähten kann es nur bipolar sein und welcher Draht zu welcher Spule gehört, weißt du doch über die Messung auch. Wo ist dann jetzt das Problem? Ist doch alles klar.
Ich weiß nicht ob du diesen Thread komplett durchgelesen hast. Mein Problem ist, das ich nicht weiß wie ich diesen Motor ansteuern soll. Oben habe ich bereits geschrieben das ich die zwei Treiber L298 bzw. L297 nicht benutzen möchte. Wenn es ein unipolarer motor wäre, könnte ich ihn einfach mit einm ULN2003AC ansteuern. Aber das geht mit bipolaren Motoren leider nicht. Also ist alles irgenwie im "arsch" (sorry für diesen kraftausdruck). Ich habe mal die ital. Seite mal mit google übersetzt und interessant ist der letzte Post... dort sagt einer, das dieser Motor "eigentlich" 6 Drähte hat, aber benutzt werden nur 4, weil dieser bipolar betrieben werden soll.
1. Du könntest uns doch mal erzählen, warum Du keine DoppelBrücke willst. 2. Schonmal den L6208 angeschaut: alle Funktionen in einem IC. 3. Du musst mal die besagte Platine genauer anschauen. Wieviele Drähte kommen genau aus dem Motor heraus? Kann es sein, dass dort die Mittelpunkte existieren, nur dort keine Leitung angeschlossen ist?
1.) Weil mir das zu teuer ist... Bei C.... kostet einer von den Chips: 6€ ! Ok es gibt noch alternativen wie Pollin und Reichelt etc... aber dafür will ich keine Bestellung aufgeben. 2.) Nein habe ich nicht, werde ich gleich machen. 3.) Nein, es sind nur 4 Stück. Oben 2 Lötpunkte und unten 2 Lötpunkte.
BTW: Ich habe hier einen ULN2003AC stehen... ist dieses Baustein so ähnlich wie ein L6208 ? Als ich bei Reichelt nach dem L6208 gesucht habe, kamm als Ergebniss dieses hier: ULN 2803A Darlington-Arrays, DIL-18 = TD 62083AP http://www.reichelt.de/?SID=26t0GGYqwQARoAAA6yDYE5e061458afe48e9c6e880ffe2201b02f;ACTION=4 Ich weiß das der ULN2003AC ähnlich ist wie der ULN2803... nur das der 2803 mehr Pins hat...
Wenn du einen Bipolar-Schrittmotor ansteuern willst, brauchst du eine Transistor Brücke, d.h. 4 Transistoren pro Spule, damit die bipolar geschaltet werden kann. Insgesamt also 8 Transistoren. Weil das diskret aufgebaut viel Holz ist, gibt es fertige sogenannte H-Brücken-Bausteine. Oder noch konkreter auf Stepper ausgerichtet, Stepper-IC's, die z.B. noch ein Strangstromregelung machen und die man mit Takt-Richtung ansteuern kann. Was ein L6208 ist, kannst du nachlesen, wenn du mal [L6208 Datasheet] bei google eingibst, dass ist ein Stepper-Driver.Ich würde mal sagen, etwas overfeatured für deinen Stepper. Hat jedenfalls nichts mit einem ULN2003 zu tun, was ein Darlington Array ist.
Hi Bitte letzten Beitrag ignorieren. mein Browser hatt mir nur einen Eintrag angezeigt. MfG Spess
Hallo Winfried, ich hab die Platine des Druckers noch. Dort befindet ein IC mit der Bezeichnung: HCT244. Ich habe dann in google nach einem Datenblatt gesucht. Laut Datenblatt: Octal 3-State Noninverting Buffer/Line Driver/Line Receiver High-Performance Silicon-Gate CMOS Ist das vielleicht so eine Art H Brücke ? Hab auf der Platine noch 2 andere ICs, die aber von Lexmark sind.
@Winfried ! Glaube ich hab doch noch Glück.... Ich habe hier ein kaputtes Diskettenlaufwerk und auf der Platine ist ein: KA2821D Stepping Motor Driver Das Teil besitzt 2 CH H Brücken und noch andere tolle features... :P Datenblatt ist im Anhang. Aber wie ich das Teil ansteuern muss, hab ich keine Ahnung. Habe mir mal die Beispiel Schaltungen im Datenblatt angeguckt, aber werde da nicht so sehr schlau daraus.
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