80535, µVision, Drehwinkelgeber

[Steffen S. (Gast)]

Servuzz,

folgendes:

Für eine Studienarbeit soll ich den 80535 Mikroprozessor mit Keil
"µVision2" programmieren. Angesteuert soll ein Drehwinkelgeber
werden, der mehrere Winkel nacheinander abfährt.
Eine Hilfestellung oder zumindest mal ein Programmansatz wären eine
riesen Hilfe, da ich ehrlich gesagt vor nem sehr steilen Berg steh!!!

in völliger Niedergeschlagenheit,

Greedz,
        Steffen

[Thomas Zepf (Gast)]

Etwas mehr hättest du schon schreiben können ...
Was für ein Geber? Wie fährt ein Winkelgeber die Winkel ab????

Thomas

[Steffen S. (Gast)]

Hab ne Scheibe mit einer Skala von 0 bis 250°, die über n Riemen von nem
Schrittmotor gesteuert werden kann.
Das eigentliche Problem ist (so hoff ich) nicht die Hardware, sondern
eher das Programm zur Realisierung in µVision2.

Der Drehwinkelgeber wird über ein vorhandenes Experimentierboard mit
drei Drucktaster angesteuert.
Als Programmablauf wäre denkbar das P1 eine universelle Resetfunktion
besitzt.
P2 einfach eine bestimmte Winkelfolge anfährt, und jeden angefahrenen
Winkel für 2-3 Sekunden hält.
P3 analog zu P2 eine andere Winkelabfolge
*???*
Sei nicht zu hart*gg*
*???*
DeN SiE WiSsEn NiChT wAs sIe TuN!!!

Greedz,
       Steffen

[Thomas Zepf (Gast)]

Jetzt wird die Sache schon klarer.

Ich würde das wie folgt machen:
1 UP um einen einen Schritt rechts oder links zu fahren
1 UP um den Drehgeber auszulesen

Die prinzipielle Abfolge (ohne die Tastenabfrage) sieht dann in C für
einen Schritt etwa so aus:

void Rotate(bit Dir)
{
  ...
}

UINT8 GetAngle(void)
{
  ...
  return angle;
}

void main (void)
{
  UINT8 curAngle;
  UINT8 angle = 200; //Position = 200

  while(1)
  {
     curAngle=GetAngle();
     if (curAngle == angle)
        continue;      //nichts zu tun; zurück nach while(1)
     if (curAngle < angle)
        Step(0);
     else
        Step(1);
   }
}

Wie die Unterprogramme aussehen müssen hängt von deiner
Hardware ab.

Thomas

[Steffen S. (Gast)]

Erst ma danke das d dir die Mühe gemacht hast.

Angesteuert soll nur der Motor des Drehwinkelgebers werden, und zwar
mit den drei Drucktastern der Europlatine 535. (Kennst des Platte???)

Drehrichtung (für Richtungsänderungen der Winkelabfolge) wird mit einem
Relais realisiert.

Aber auf alle Fälle guck ich mal ob ich mit deinem Ansatz was zu Stande
bringe.

Greedz,
      Steffen