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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor Microschrittansteuerung TMC236


Autor: Matthias (Gast)
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Hallo,

ich verstehe das dem Datenblatt die Microschrittansteuerung nicht. 
Fullstep durch umpolen von PHA/PHB ist mir weitgehend klar.

Bei Microschritten muß doch nach der Logiktabelle auch mal eine Spule 
ganz ausgeschaltet werden, wie geht das bei dem TMCs?

Details:
TMC236 über SPI an MC, Bipolar-Motor (2 Wicklungen)

Kann mir jemand einen Denkanstoß geben...

Grüße Matthias

Autor: fritz (Gast)
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Hallo
auf der ersten Spule die Spannung anlegen und auf der zweiten Spule PWM.
Leider reagiert nicht jeder Schrittmotor gleich.
Lösung: Schrittmotor von Trinamic und  (leider nicht mit jedem Motor )

Autor: Michael Wilhelm (Gast)
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Diese Datei hat uns ein App-Ing von Trinamic zur Verfügung gestellt. 
Damit läuft der Schrittmotor in 1/16 Auflösung.

MW

Autor: Matthias (Gast)
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Danke Euch.

Verstehe ich es richtig, das der Motor bei jeder PWM-Änderung (nach 
Sinustabelle) um 1/16 Schritt weiterdreht?

Wenn ich Vollschritt haben will, kann ich dann CA0..CA3 und CB0..CB3 
jeweils auf 1 lassen und nur PHA und PHB ändern?

1. Schritt PHA=0 PHB=0
2. Schritt PHA=0 PHB=1
3. Schritt PHA=1 PHB=1
4. Schritt PHA=1 PHB=0
usw.

Bei klassischen Halbschritt entsprechend 1x jeweils dazwischen CAx bzw. 
CBx auf 0 setzen, damit die Spule abgeschaltet ist.

Grüße Matthias

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