Ich habe mir einen GPS-Empfänger Lassen IQ und eine Mini-Aktivantenne (Helios) zugelegt. Der EMpfänger wird mit 3,3V versorgt, die seriellen Signale werden mit einem MAX3232 auf Pegel gebracht. AM ersten Port sendet der IQ sein eigenes Protokoll, was man mit einem Monitorprogramm anzeigen kann. Am 2. Port soll er NMEA senden. Nachdem ich ewig passende Kabel und Stecker gesucht habe, ist nun alles angeschlossen. Das eigene Protokoll sendet auch. Mehrere Versuche auf der Terasse brachten zwar ausreichend Satelitten, aber keine Positionen (Almanac). Hat jemand ERfahrung mit dem teil?
Wie lange hast du gewartet? Es kann bis zu 10-20 Minuten dauern bis du eine Position bekommst.
Wie lange hast du dem Empfänger bei der Inbetriebnahme Zeit gelassen einen Fix zu gekommen? Das kann beim ersten mal durchaus auch 30 Minuten dauern ...
>Es kann bis zu 10-20 Minuten dauern bis du >eine Position bekommst. Und >Das kann beim ersten mal durchaus auch 30 Minuten >dauern ... Diese Ansichten scheinen irgendwie weit verbreitet zu sein. Sorry Leute, das ist schlicht falsch ;) Fuer eine 2D Positionsbestimmung braucht ein GPS Sensor lediglich 3 Sats und deren Ephemeriden. Download der Ephemeriden dauert exakt 18 Sekunden ab dem Moment in dem der Sat erfasst wurde. Almanac Daten, die zum Download exakt 12.5 Min brauchen, sind Voraussetzung fuer einen schnellen Warmstart, mehr nicht. Positionsberechnungen kann man damit nicht machen. Ohne Almanac sucht der Sensor lediglich etwas laenger bis er die ersten Sats gefunden hat. Ein Cold Start, also ohne Almanac, Ephemeriden, eigener Position und Zeit, dauert bei obigem Sensor etwa 2 Minuten, aber keine halbe Stunde. Wenn man, wie beschrieben, trotz erfasster Sats keine Position bekommt liegt es eher an der unguenstigen momentanen geometrischen Sat-Konstellation vom Balkon aus. Da waere eine andere Postion mit freier Sicht rundum besser geeignet. Kleiner Hint: In Mitteleuropa kommen die Sats von Sueden her ueber den Horizont. Die Bahnen laufen nach Norden auseinander. Freie Sicht nach Sueden waere also hilfreich. @Michael Was gibt denn das Trimble Protokoll an Daten aus bzw. wie sehen die NMEA Daten aus? juergen
> Diese Ansichten scheinen irgendwie weit verbreitet zu sein. > Sorry Leute, das ist schlicht falsch ;) Dann erklär mir doch bitte warum bislang - jeder - GPS-Empfänger den ich in Betrieb genommen habe (viele vom gleichen Typ) immer ca. 15-20 Minuten gebraucht hat bis zum ersten Fix. Mit Sicht nach Norden, Süden, Osten und Westen...
> Diese Ansichten scheinen irgendwie weit verbreitet zu sein. > Sorry Leute, das ist schlicht falsch ;) Interessant, woher du das weißt. Bei mir dauert es nämlich bei einem Gerät weit über eine Stunde, bei einem anderen um eine halbe Stunde (nach einem Kaltstart wohlgemerkt, also nach Batteriewechsel ohne Datenpufferung). Ist also geräteabhängig ... Ich kenne obiges Gerät nicht, aber Wartezeit (lang genug) kann sich zusammen mit gutem Empfangsstandpunkt lohnen.
>Dann erklär mir doch bitte warum bislang - jeder - GPS-Empfänger den ich >in Betrieb genommen habe (viele vom gleichen Typ) immer ca. 15-20 >Minuten gebraucht hat bis zum ersten Fix. Mit Sicht nach Norden, Süden, >Osten und Westen... Ich weiss ja nicht was Du wie in Betrieb genommen hast.... Wir reden hier von einem Trimble GPS Sensor, nicht von irgendwelchen Geraeten. Ich brauche, wenn ich ohne back-up Batterie Cold Starts simuliere, selbst mit langsamen Timing Receivern unter 3 Minuten. Positioning Receiver unter 2 Minuten. Und nein, ich wohne nicht auf dem flachen Lande sondern in einem Alpental mit 2000ern und 3000ern ;) Ansonsten: Ich empfehle einfach mal das Interface Protokoll Dokument von NAVSTAR zu lesen, das findest Du hier: http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/icd200/default.htm Dann sollten Deine Fragen beantwortet sein ;) Und natuerlich das jeweilige Datenblatt des Sensors lesen, in diesem Falle Trimble Lassen IQ. Cold Start ohne Almanac, Ephemeriden, Zeit, Position: Unter 2 Minuten. Was sich ganz gut auch mit den von mir verwendeten Motorola Sensoren mit aehnlichen Daten deckt. Wenn, wie Michael schrieb, Sats sehr wohl erfasst werden, dann stimmt irgend sonstwas nicht. Deshalb hab ich ihn ja nach den TSIP/NMEA Daten gefragt. juergen
Also TSIP sendet er, NMEA nicht. Nun dachte ich, dass er das vielleicht erst tut, wenn er ein Almanac hat. Mit dem IQ_Monitor hat er 7 Satelitten mit 2.2-3.0 AMU. Das sollte eigentlich reichen (Min ist glaub ich 2.0). Mehr passiert leidernicht. Heute versuch ich es nochmal mit Batteriebetrieb. Hab bisher mit Netzteil und LM1086 3,3V erzeugt. Vielleicht hängt es auch mit der Versorgung zusammen. Müßte er NMEA auch sofort sendenam 2. Port?
Michael, da stimmt etwas nicht. AMU Mask um 2 herum bedeutet doch nur dass das Teil mit relativ hoher Sensibilitaetsstufe arbeitet. NMEA Strings muessen genauso wie TSIP per default direkt nach dem Einschalten ausgegeben werden. Ohne Sats erfasst zu haben sind lediglich die NMEA Felder leer. Aber GGA und VTG, die per default ausgegeben werden, muessen mit 4800 Baud, 8N1, ankommen. Wenn der NMEA-Port tot ist dann ist irgendetwas faul. Was genau gibt denn TSIP aus? Woran erkennst Du denn dass er 7 Satelliten empfaengt? Hat das Teil tatsaechlich 7 oder versucht es nur diese zu bekommen? juergen
Hallo, hier http://www.eol.ucar.edu/rtf/facilities/isff/tram/doc/LasseniQ.pdf kannst du das vollständige Handbuch herunterladen. Ab S. 47 (Custom Port Configuration) ist beschrieben, wie man per Befehl die Portkonfiguration umstellt. Vieleicht ist ja bei deinem Receiver die NMEA - Ausgabe einfach abgeschaltet?
Hab soeben Test beendet mit Batterie - gleiches ERgebnis. Offensichtlich hat das Ding nen Knacks weg. Hab noch mal mit Oszi geschaut - 2.Port sendet nix. Hab dann mal NMEA als Ausgabe am ersten geschaltet - wunderbar. Nun muss ich ersteinmal schauen, wie ich das wieder rückgängig bekomme (als Input habe ich TSIP gelassen, hoffentlich kann ich damit noch dran). Ich werde berichten. Jürgen: Mit dem IQ_Monitor und auch dem Chat kann man die SIgnalstärken der Sats abfragen (0x27).
>Offensichtlich hat das Ding nen Knacks weg. Hab noch mal mit Oszi >geschaut - 2.Port sendet nix. Das hoert sich nicht so gut an: Wenn Du irgendwann mal versehentlich Rxd mit Txd vertauscht hast ist mindestens der Port hinueber. Entsprechende Warnungen stehen mehrfach im Manual.... >Hab dann mal NMEA als Ausgabe am ersten >geschaltet - wunderbar. Und? Was steht denn im GGA und VTG string? >Mit dem IQ_Monitor und auch dem Chat kann man die SIgnalstärken der Sats >abfragen (0x27). Es ist eine Weile her dass ich mit einem aelteren Vorgaenger gearbeitet habe bevor ich auf Motorola umgestiegen bin. Das war der Lassen SKII. Aber selbst der mit gerade mal 8 Kanaelen und wenigen Korrelatoren brauchte im Schnitt 3.5 Minuten fuer einen Cold Start. Mit SQ/IQ habe ich nicht mehr gearbeitet, da hab ich mir nur noch die Daten und Manuals angesehen. Den iQ-Monitor kenne ich aus dem Manual. Mich interessierte wie das Main Window des Monitors aussieht: Ist einer der Sats gruen unterlegt? Was steht im Statusfeld? Was steht im DOP-Feld ganz links? Welche Uhrzeit wird angezeigt? Sind in irgendwelchen Feldern Fragezeichen? Ist Antenna line feed gruen? Wenn nicht hast Du ein Antennenproblem was bei dem verwendeten HIROSE-Anschluss nicht so ungewoehnlich waere. Falls Du tatsaechlich den Port 2 versehentlich zerstoert hast koennte auch noch mehr kaputt gegangen sein, im Manual steht da nur lakonisch board damage... juergen
jjk wrote: > Das hoert sich nicht so gut an: > Wenn Du irgendwann mal versehentlich Rxd mit Txd vertauscht hast ist > mindestens der Port hinueber. Entsprechende Warnungen stehen mehrfach im > Manual.... Eigentlich nicht. Als ich den kleinen Stecker endlich hatte, hab ich an der Beschaltung nix geändert. Er hat von Anfang an auf dem 2.Port nichts gesendet. Ich dachte dann nur, dass er das erst nach der ersten Init. macht. Wahrscheinlich hat das Ding einen richtigen Knacks weg. > Und? > Was steht denn im GGA und VTG string? alles leer > Mich interessierte wie das Main Window des Monitors aussieht: > Ist einer der Sats gruen unterlegt? nein > Welche Uhrzeit wird angezeigt? keine > Ist Antenna line feed gruen? ja Was nimmst Du eigentlich für Module? Ich hab folgendes Projekt vor: Atmega128 mit ext. RTC oder evtl. auch ARM LPC2138, 2x20 LCD und ein paar Tasten für Bedienung. Das ganze soll als GPS-Gerät zur exakten Standort- und Zeitbestimmung dienen und vor allem dann aus den Werten die exakte Sternzeit berechnen und anzeigen. Den LassenIQ hab ich beim stöbern entdeckt und fand ihn eigentlich brauchbar. Zugegeben die Anschlüsse sind sehr fuzzelig, aber sonst eigentlich OK. Ich bin da noch nicht festgelegt. NMEA würde mir auch genügen. Die Antenne GeoHelix-S scheint nicht schlecht zu sein, vor allem platzsparend und doch sehr empfindlich.
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Nun denn: >> Und? >> Was steht denn im GGA und VTG string? >alles leer Dann empfaengst Du auch keinen einzigen Satelliten. >> Mich interessierte wie das Main Window des Monitors aussieht: >> Ist einer der Sats gruen unterlegt? >nein s.o. >> Welche Uhrzeit wird angezeigt? >keine s.o. >> Ist Antenna line feed gruen? >ja Dann ist die Stromzufuhr zur Antenne ok und der Strom innerhalb der limits. >>Was nimmst Du eigentlich für Module? s.u. >Ich hab folgendes Projekt vor: >Atmega128 mit ext. RTC oder evtl. auch ARM LPC2138, 2x20 LCD und ein >paar Tasten für Bedienung. Das ganze soll als GPS-Gerät zur exakten >Standort- und Zeitbestimmung dienen und vor allem dann aus den Werten >die exakte Sternzeit berechnen und anzeigen. Hmm.... Das klingt fuer mich erst mal nach techn. Overkill. s.u. Da kannst Du sehen was mit einem 8 Bit Controller bei rund 700 KHz! Takt machbar ist. Und wozu noch zusaetzlich eine RTC? Der Sensor hat sowas eingebaut und Batteriepufferung fuer Almanac Daten und Einstellungen braucht man sowieso. >Die Antenne GeoHelix-S scheint nicht schlecht zu sein, vor allem >platzsparend und doch sehr empfindlich. Wenn es die Sarantel Geohelix-S ist, ja. Sowas verwende ich auch. Michael, zu Deinen bisherigen Versuchen: Es genuegt nicht das Manual zu haben, man muss es auch lesen ;) Dann haettest Du selbst erkennen muessen dass keine Sats empfangen werden. Der iQ geht schlicht durch seine normale Aqi-Routine und zeigt die Sat-Konstellation die er gerade probiert, mehr nicht. Zu Deinen Fragen: Ich bin nie gluecklich geworden mit dem Trimble Protokoll. Das proprietaere Motorola Protokoll erscheint mir strukturierter. Die Motorola Sensoren sind deutlich teuerer, dafuer gibt es aber z.B. auch keine billigen HIROSE Stecker sondern vergoldete MMCX Verbinder. Die Timing Receiver von Motorola sind dem Trimble Pendant Resolution-T zudem deutlich ueberlegen. Ich habe mit M12 angefangen und verwende jetzt M12+ Positioning Receiver sowie M12M Timing Receiver. Ich habe im Moment 3 Geraete und eine Test-Version. Die Geraete verwenden teils exotische bzw. teure Hardware da sie in einem extremen Temperaturbereich zum Einsatz kommen, oberhalb 68 Grad Nord waehrend der Polarnacht. Im angehaengten Bild siehst Du links ein Fertig-Geraet und rechts, bis auf Antenne, die Bestandteile. Oben ist ein M12+ Sensor, Verbindung via Pegelwandler+Spannungsregelung zur Auswerteeinheit mit der ich Software teste. Der M12 hat wie der iQ einen kleinen Samtec-Anschluss, allerdings 10-polig. Kannst Du auch ganz gut erkennen. Damit Du ein Gefuehl dafuer bekommst was man mit welchem Rechneraufwand erreichen kann hier mal die Daten des abgebildeten Geraetes: Funktionsumfang Waypoint-Funktionen: Menuegesteuerte WP-Datenbank fuer 65 WP's in 5 Bloecken (X-A-B-C-D): -WP Speicherfunktion fuer die aktuelle Position -manuelle WP-Koordinateneingabe LAT/LON mit Wiederholfunktion -WP-Auswahlfunktion -WP Loeschfunktion -Undelete Funktion fuer geloeschte WP's, rueckstellbar - 3-stelliger WP-Name aus Alphabet oder automatische Nummerierung -Schnelle way-back Funktion: Der zuletzt ausgewaehlte oder abgespeicherte WP wird dabei aufgerufen GPS-Funktionen/1 Hz update: -UTC Zeit hh.mm.ss -Position LAT/LON + Hoehe -Entfernungsberechnung LAT/LON von aktueller Position zu einem Waypoint Berechnung mit Aufloesung und Genauigkeit im Meterbereich -Richtungsberechnung zum WP in 48 Stufen/ca.7 Grad Aufloesung: Anzeige in Form "NNW", "S", "W+", "N-" etc. statt Gradanzeige. +/- entsprechen etwa 7 Grad, rechtsweisend (+) bzw. linksweisend (-) -"Sky View Screen": SMA+SV's visible / SV's tracked 12-Kanal Satelliten Status mit detailliertem Acquisition/Tracking Status pro Kanal. H-DOP/P-DOP Werte GPS Modus (2-D,3-D,Normal Search, Cold Start etc.) LED blinkt bis min. 1 Sat erfasst ist -Satellite Mask Angle waehlbar : 05 or 10 Grad Sonstiges: -LED Anzeige bei Position+Distance/Direction Screen : no fix=LED an / 2D=blinkend / 3D=LED aus -Low Batt LED-Anzeige -3-stufige Helligkeitseinstellung fuer das Display -Displayaufbau: LED Matrixanzeige in 5 Zeilen mit je 8 Zeichen Software/Bedienung Softwareumfang: etwa 8.1K Code + 1.25K EEprom DB-Speicherbereich Programmierung: Assembler fuer Motorola 6805er Controller Taktfrequenz des Controllers: 715 KHz Datenuebertragung vom/zum Sensor: proprietaeres Motorola Format mit 9600 Baud per Software SCI Datenabfrage: polling mit 1Hz ausser im Datenbank-Programmteil 5 Bedienungstasten: Escape, Cursor up, Cursor down, Enter + DB-Taste Bedienung weitestgehend menuegesteuert ueber Cursortasten, umlaufend. Ca. 15 Einzelscreens, die meisten davon fuer das Datenbankhandling mit zusaetzlichen automatischen Statusmeldungen im Display: - MAX WP wenn ein DB Block voll ist - NO WP wenn man in einem leeren Block WP's auswaehlen will - STO WP beim Speichervorgang - DEL WP beim Loeschvorgang TECHNISCHE DATEN GPS Sensor Motorola Cobra T (M12M-T) Antenne Sarantel Geohelix-S Controller Motorola MC 146805E2CL Display 5x 8-stellige HCMS 2915 LED Dot Matrix Displays Abmessungen: 14.8 x 7.2 x 3.8 cm Gewicht: 385 g Stromversorgung: 2AA Alkaline/Akkus bzw. Energizer Lithium E2/L91 Stromverbrauch: Controller+Display ca.50mA, Sensor+Antenne ca.60mA Backup Batterie: Saft LS 14250 Datum: WGS 84 Temperaturbereich: -40 bis +85 Grad C juergen
> Das klingt fuer mich erst mal nach techn. Overkill. weiss ich doch, den 128 hab ich aber ungenutzt rumliegen, da ich mein letztes Projekt dann doch mit einem LPC2148 realisiert habe. Die LCD liegt auch nur rum. Du siehst also, ich neige nicht zum overkill - es liegen noch so viele Teile hier rum. > Und wozu noch zusaetzlich eine RTC? Damit ich eine interne Uhr habe, die auch ohne GPS-EMpfang weiter läuft. <bei erstem <zeitempfang will ich die stellen. Wenn ich die Standortkoordinaten einmal habe, reicht das für die Sternzeitberechnung. Geht man dann z.B.: in eine Sternwarte und verliert den Empfang, hab ich auch keine Uhrzeit mehr. > Dann haettest Du selbst erkennen muessen dass keine Sats empfangen > werden. Der iQ geht schlicht durch seine normale Aqi-Routine und zeigt > die Sat-Konstellation die er gerade probiert, mehr nicht. Ich hab mich auch erst auf das TSIP gestürzt und da gibt er Sats mit SIgnalstärken zw. 2.2 und 3.2. an. Hab jetzt endlich auch den GSV entlockt (die anderen Meldungen hab ich mal aktiviert). War eben auf der Terasse und hab das hier aufgezeichnet: .$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 .$GPGGA,,,,,,0,00,,,,,,,*66 .$GPGLL,,,,,,V,N*64 .$GPVTG,,,,,,,,,N*30 .$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E .$GPGSV,3,1,12,09,47,000,29,25,47,000,30,08,47,000,30,27,47,000,30*73 .$GPGSV,3,2,12,06,47,000,32,03,47,000,30,31,47,000,29,07,47,000,28*78 .$GPGSV,3,3,12,20,47,000,,21,47,000,,10,47,000,,23,47,000,*7B Das sagt mir eigentlich, dass er doch was sieht oder? > Damit Du ein Gefuehl dafuer bekommst was man mit welchem Rechneraufwand > erreichen kann hier mal die Daten des abgebildeten Geraetes: feine Sache
>> Das klingt fuer mich erst mal nach techn. Overkill. >weiss ich doch, den 128 hab ich aber ungenutzt rumliegen... Ok, das ist ein Argument ;) >> Und wozu noch zusaetzlich eine RTC? >Damit ich eine interne Uhr habe, die auch ohne GPS-EMpfang weiter läuft. ><bei erstem <zeitempfang will ich die stellen. Wenn ich die >Standortkoordinaten einmal habe, reicht das für die Sternzeitberechnung. >Geht man dann z.B.: in eine Sternwarte und verliert den Empfang, hab ich >auch keine Uhrzeit mehr. Irrtum. Die RTC des Sensor laeuft doch auch wenn Du keinen Empfang hast. Mit anderen Worten, Du hast immer mindestens die Uhrzeit, nur eben nicht immer mit GPS/UTC synchronisiert. Externe RTC ist doppelt gemoppelt. >Ich hab mich auch erst auf das TSIP gestürzt und da gibt er Sats mit >SIgnalstärken zw. 2.2 und 3.2. an. .$GPGSV,3,1,12,09,47,000,29,25,47,000,30,08,47,000,30,27,47,000,30*73 .$GPGSV,3,2,12,06,47,000,32,03,47,000,30,31,47,000,29,07,47,000,28*78 .$GPGSV,3,3,12,20,47,000,,21,47,000,,10,47,000,,23,47,000,*7B >Das sagt mir eigentlich, dass er doch was sieht oder? Nein, er hat keine Sats! Elevation ist ueberall 47 (scheint wohl default zu sein) und Azimuth 0000. Du hast im Prinzip dasselbe Ergebnis wie mit dem Monitor. Ein GSV String sieht beispielsweise so aus: $GPGSV,2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45*75 Where: GSV Satellites in view 2 Number of sentences for full data 1 sentence 1 of 2 08 Number of satellites in view 01 Satellite PRN number 40 Elevation, degrees 083 Azimuth, degrees 46 SNR - higher is better for up to 4 satellites per sentence *75 the checksum data, always begins with * Ich habe eher das Gefuehl der Sensor ist hin. Btw, wo hast Du das Teil her, was hat es fuer eine Firmware? Falls 1.10, da stehen im Manual jede Menge erratas, u.A. auch wann es trotz Empfang zu keiner Positionsberechnung kommt. Lies Dir das mal genau durch bzw. besser noch: besorg Dir einen intakten Sensor ;) juergen
> Irrtum. Die RTC des Sensor laeuft doch auch wenn Du keinen Empfang hast. > Mit anderen Worten, Du hast immer mindestens die Uhrzeit, nur eben nicht > immer mit GPS/UTC synchronisiert. Externe RTC ist doppelt gemoppelt. Auchgut, soweit war ich aber noch nicht. Wollte zuerst den Empfänger zum Laufen bringen. > Ich habe eher das Gefuehl der Sensor ist hin. Glaub ich auch > Btw, wo hast Du das Teil her, was hat es fuer eine Firmware? Ich hab auf 1.12 hochgezogen. Aber wenn er keinen SAT hat, kommt er eh nicht weit. Entweder ich besorg mir einen neuen oder stürz mich gleich auf andere. Hast Du ein paar Bezugsquellen für die Motorollas (z.B. Deinen M12 oder so)?
>Hast Du ein paar Bezugsquellen für die Motorollas (z.B. Deinen M12 oder >so)? http://www.bfioptilas.de Dort unter Telematik. Oder hier: http://www.synergy-gps.com/ Der aktuelle M12M kostet Dich wohl so 100 Euro+ Nachdem ich einige M12+ gekauft hatte bekam ich engineering samples des M12M, code name Motorola Cobra/MOBRA. Kostenlos ;) Daher kenne ich den aktuellen Preis dafuer nicht. Inzwischen wird das Teil aber trotz des Verkaufs der Motorola GPS Sparte an SiRF weiter von i-Lotus produziert. http://www.ilotus.com.sg Synergy hat den Generalvertrieb. Oder besorg Dir bei Framos.de einen neuen iQ, der ist deutlich billiger. juergen
Ich wusste doch dass ich was vergessen habe ;) >Ich hab mich auch erst auf das TSIP gestürzt und da gibt er Sats mit >SIgnalstärken zw. 2.2 und 3.2. an. Irrtum. Das ist keine Signalstaerke, das ist die Empfindlichkeitsstufe mit der das Teil sucht. Im Normal Mode maximal mit 2.0 Im Extended Mode bis 1.2, nur steht der waehrend eines Cold Starts nicht zur Verfuegung. Siehe Manual unter AMU Settings. juergen
Michael, ich hab mir noch mal das Manual zu Gemuete gefuehrt und mir Deinen GSV String genauer angesehen da mich ein paar Daten irritiert haben: .$GPGSV,3,1,12,09,47,000,29,25,47,000,30,08,47,000,30,27,47,000,30*73 .$GPGSV,3,2,12,06,47,000,32,03,47,000,30,31,47,000,29,07,47,000,28*78 .$GPGSV,3,3,12,20,47,000,,21,47,000,,10,47,000,,23,47,000,*7B Der Sensor gibt 3 Datenstrings aus da GSV pro String nur 4 Sat-Daten ausgibt, man bei einem 12 Kanal Empfaenger also 3 Datenstrings braucht. Soweit ist das ok. Die Software des iQ macht dabei aber Folgendes: Im iQ Monitor findest Du nur den verwendeten AMU-Wert pro Kanal, also die verwendete Empfindlichkeitsstufe mit Werten um 2, die wiederum einem bestimmten Signal/Rauschverhaeltnis entspricht. Im NMEA String gibt der iQ stattdessen den aequivalenten Signal/Rausch-Abstand auf Basis des verwendeten AMU-Wertes an. Das siehst Du im Datenstring 1 und 2 jeweils als letzten Wert pro Sat nach Azimuth. Also 29-30-30 und 30 im 1. Datensatz und 32-30-29-28 im 2. Datensatz. Interessanterweise fehlen diese Daten aber im 3. Datensatz komplett: Das wuerde bedeuten dass das Teil, obwohl 12-kanalig, de facto nur mit 8 Sats gleichzeitig in der Acqui-Phase operiert. Das steht zwar auch irgendwo im Manual, ich hatte das aber bisher fuer einen Druckfehler gehalten da das Manual lediglich eine aktualisierte Fassung der alten 8-Kanal Empfaenger-Versionen darstellt. Fuer mich sieht das aber jetzt eher so aus als haette Trimble in der Firmware den alten 8-Kanal Code weiterverwendet.... Hast Du im iQ Monitor auch nur bei 8 Kanaelen AMU-Werte stehen? juergen
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> Hast Du im iQ Monitor auch nur bei 8 Kanaelen AMU-Werte stehen?
Jetzt wo du es sagst - ja. Die letzten 4 haben 0.0 AMU.
Bei den 8 anderen schwanken die AMU-Werte ständig, was für mich bisher
bedeutete, dass das die SIgnalstärke des Sat darstellt.
Vielleicht ist das Firmwareupgrade auf 1.12 fehlerhaft.
>Jetzt wo du es sagst - ja. Die letzten 4 haben 0.0 AMU. >Vielleicht ist das Firmwareupgrade auf 1.12 fehlerhaft. Nein, das glaube ich inzwischen nicht mehr. Das Manual stimmt offenbar: Der iQ kann im Acquisition Prozess nur 8 Sats parallel suchen. Aus die Maus. Erst danach kann er bis zu 12 parallel verfolgen wenn er sie denn erst mal hat.... Mir leuchtet diese Logik zwar nicht ein, ist aber wohl so. Es verlangsamt den Acqui-Prozess unnoetig. Ich denke mal Trimble hat seit SKII und LP nicht wesentlich etwas geaendert sondern nur die Software etwas angepasst... >Bei den 8 anderen schwanken die AMU-Werte ständig, was für mich bisher >bedeutete, dass das die SIgnalstärke des Sat darstellt. Es entspricht der Signalstaerke wenn ein Sat erfasst ist, vorher ist es nur ein Aequivalent fuer die Suchempfindlichkeit :) Du musst Dir das so vorstellen: Jeder GPS Sensor verfuegt ueber eine automatische Verstaerkungsregelung im RF Frontend. Die AMU-Werte entsprechen einer bestimmten Verstaerkung. Werte um 2 bedeuten dass man damit ein Signal mit einem Signal/Rauschverhaeltnis von gerade mal um die 30 detektieren koennte. Das ist extrem wenig/niedrig. Wenn der Empfaenger erst mal einen Sat erfasst hat schraubt er die Verstaerkung soweit zurueck wie moeglich (das spart u.A. Strom) um das Signal noch sicher detektieren zu koennen, und dann ist der AMU-Wert = Signalstaerke, vorher nicht. Mal ein paar Basics: Eine kontinuierliche GPS Positionsberechnung laeuft im Wesentlichen in 3 Stufen ab: Acquisition, Ephemeris-Download, Tracking. Fuer den Acquisition Prozess beim Cold Start brauchen alle GPS Sensoren eine relativ hohe Signalstaerke. Wenn erst einmal die Synchronisation auf einen Satelliten erfolgt ist beginnt der Ephemeris Download fuer den man etwas weniger Signalstaerke braucht. Fuer das weitere Tracking braucht man dann noch weniger. Fuer Acquisition muss der empfangene Sat-Pegel rel. hoch sein da hier Folgendes passiert: Jeder Sat sendet seine eigene Kennung, den sog. PRN-Code (Pseudo Random Noise Code), das ist ein 1023 Bit langer quasi-Zufallscode. Der Empfaenger hat eine Replica der Codes, insgesamt 31 Stueck fuer 31 moegliche PRN's. Mehr sind/waren im System nicht vorgesehen, die Software aller GPS Receiver ist darauf ausgelegt. Was als Signalpegel eines GPS Satelliten auf der Erde ankommt liegt aber deutlich unter der thermischen Rauschschwelle, was den Prozess nicht unbedingt vereinfacht. Da der Datenstrom der Sats kontinuierlich ist muss der Empfaenger im unguenstigsten Falle also 1023 +/- Bit-Verschiebungen machen bis die Synchronisation auf einen bestimmten Sat erreicht ist. Pro Bit-Verschiebung hat der iQ dabei 1ms Zeit, im Normal Mode. Im Extended Mode 5ms. Die "Empfindlichkeit" haengt dabei u.A. von der sog. Verweilzeit ab, 1ms vs 5ms, es ist ein Time/Domain Suchprozess. Danach ist aber erst Sat Sync bzw. Frequency Sync erreicht. Dann beginnt ein aehnliches Spiel mit den Ephemeriden. Da kann das Signal etwas schlechter sein, wenige dB, da der Empfaenger ja jetzt Sat Sync hat. Zu schlecht darf das Signal aber nicht sein da sonst (nach Bit Sync und Message Sync, das sind die naechsten Synchronisationsschritte fuer die eigentlichen Datensaetze) die Fehlerrate der empfangenen Daten ansteigt. Erst danach (mit jetzt vorhandenen Ephemeriden) kann man auch auf noch schwaechere Signale reagieren. Der hier erreichbare Empfindlichkeitswert ist jener der gerne in der Werbung verwendet wird. Tracking capability down to -158 dBm..... ;) Ich hoffe mal das war halbwegs verstaendlich. Ich habe aber noch eine Frage zu Deiner Antenne: Da im iQ Monitor ja Antenna line feed ok ist, die Antenne also Strom innerhalb der Limits zieht, heisst das zumindest dass der Antennenverstaerker (LNA) arbeitet. Was genau hast Du fuer eine Antenne? Und wie hast Du sie verkabelt? Ich frage deshalb weil ich mal den Fall hatte dass zwar der LNA der Antenne arbeitete, aber leider die Verbindung Antennenelement zu LNA eine kalte Loetstelle hatte. Da sucht man sich bloed. Und eine Sarantel Helix zu reparieren war nicht so einfach.... Mir will naemlich immer noch nicht ganz einleuchten warum Du keine Sats empfaengst. Selbst unter unguenstigsten Bedingungen (Abschirmung durch Gebaeude etc.) muesstest Du wenigstens 2-3 bekommen wenn die Antenne in Ordnung ist. Dass der iQ kaputt ist ist zwar moeglich, dagegen spricht allerdings dass zumindest die ausgegebenen Daten sinnvoll sind. Die Sat-Konstellation ist momentan hervorragend. Es sind 30-31 Sats aktiv, deutlich mehr als die fuer Vollabdeckung notwendigen 24. Selbst hier in meinem Alpental habe ich regelmaessig 6-8 Sats. juergen
> Ich hoffe mal das war halbwegs verstaendlich. Vielen Dank - Du steckst ja da richtig drin. Hut ab. Ich fang gerade erst an damit. > Was genau hast Du fuer eine Antenne? GeoHelix - S angeschlossen mit Garnitur von Conrad Artikel 749346-62 Typ U.FL-2LP-066-A-(400) AM SIgnal/Spannungsanschluss der Helix liegen auch 3,3V an (der wird vom IQ versorgt), d.h. die Verbindung zum IQ ist OK. > Mir will naemlich immer noch nicht ganz einleuchten warum Du keine Sats > empfaengst. Selbst unter unguenstigsten Bedingungen (Abschirmung durch > Gebaeude etc.) muesstest Du wenigstens 2-3 bekommen wenn die Antenne in > Ordnung ist. Dass der iQ kaputt ist ist zwar moeglich, dagegen spricht > allerdings dass zumindest die ausgegebenen Daten sinnvoll sind. Ich hatte vor ei paar Jahren ein Teleskop mit GPS, das auf der Terasse wunderbar funktioniert hat. Also sollten hier auch Sats verfügbar sein. Leider muss ich das Projekt vorerst ruhen lassen, da ich morgen ersteinmal in Urlaub fahre. Danach geht es dann weiter. Vielen Dank für Deine Bemühungen. Ich halte Dich auf dem Laufenden. Michael
>AM SIgnal/Spannungsanschluss der Helix liegen auch 3,3V an (der wird vom >IQ versorgt), d.h. die Verbindung zum IQ ist OK. Dann scheint das ja in Ordnung zu sein. Falls der Receiver nicht doch einen Knacks hat, immerhin ist ja Port 2 tot, dann gaebe es noch eine Moeglichkeit: Ich nehme an Du hast die Mimik irgendwie am PC haengen sonst ginge ja der iQ Monitor nicht. Je nachdem was das fuer ein PC ist und wie gering der Abstand GPS Antenne-PC ist koennte es zu Stoerungen kommen. Versuch es doch noch mal mit max. Abstand zum PC und mach vorher einen Reset des iQ sodass er mit Default-Werten operiert. Es ist halt sehr schwer den Fehler einzugrenzen wenn man nur 1 Antenne und 1 Receiver hat.... >Ich hatte vor ein paar Jahren ein Teleskop mit GPS, das auf der Terasse >wunderbar funktioniert hat. Also sollten hier auch Sats verfügbar sein. ACK. >........Ich halte Dich auf dem Laufenden. Mach das mal. juergen
Noch ein kleiner Nachtrag: Auch der GSV-String ist schlicht falsch. Daten, auch unvollstaendig wie bei Dir, duerften nur auf Basis des eingestellten Satellite Mask Angle (beim iQ per Default 5 Grad) und bei vorhandenem Almanac! ausgegeben werden. Woher sonst sollte das Teil denn wissen welche Sats "in view" sind wenn kein Almanac vorliegt ;) Was der iQ aber offenbar macht: Er gibt die Sats, die er gerade sucht, bereits als "in view" aus. Das ist natuerlich Unsinn. juergen
Hallo Michael. Diesen Sensor von u-blox hatte ich auch mal ins Auge gefasst :) Die Daten sind soweit ok und wenistens ist es noch SiRFII Technologie. Es wuerde jetzt zu weit fuehren zu erlaeutern warum ich von der SiRFIII-Technologie nichts halte, das ist ein Kapitel fuer sich ;) Was micht am SAM Modul gestoert hatte waren 3 Dinge: Der Stromverbrauch im continous mode ist mit 160 mA doch recht hoch. Mit dem SiRF Protokoll kann ich mich nicht richtig anfreunden Der Anschluss via Flex-Flachband, und das war fuer mich letztlich ausschlaggebend, ist fuer meinen Einsatzbereich aehem...suboptimal. Kurzum, es ist eine sehr subjektive Entscheidung gewesen. Immerhin ist der Sensor problemlos direkt von u-blox zu beziehen. Er kostet aber, wenn ich mich recht erinnere, deutlich mehr als ein iQ. juergen
Michael, das SAM Modul ist laengst ausser Produktion. Der Nachfolger SAM-LS mit akzeptablem Stromverbrauch ist noch bis 30.Juni 2007 zu ordern, danach ist auch damit Schluss. http://www.u-blox.com/products/eol/EOL_Notice_ANTARIS(UBX-TN-06014).pdf juergen
So, jetzt sollte der link gehen: http://www.u-blox.com/products/eol/EOL_Notice_ANTARIS(UBX-TN-06014).pdf juergen
Sorry, irgendwie laesst sich der link nicht kopieren. Auf der Seite mit dem SAM-LS gibt es einen button "End of Life". Damit kommt man hin. http://www.u-blox.com/products/sam_ls.html juergen
Wie wärs mit dem Empfänger? (hatte ich schonmal im Breich "Markt" angeboten) Beitrag "Re: V: GPS Empfänger 19mA/3.3Volt" Gruß AxelR.
Hab mir noch ein gleiches Modul Lassen-IQ kommen lassen. Gestern hab ich das Ding auf der Terasse über eine Stunde rödeln lassen - gleiches Problem. Sateliten tauchen Stück für Stück auf im Monitor mit 2,3 - 3.2, diese Werte ändern sich auch ständig. Nur weiter passiert nichts. Keine Zeit, kein Standort. Auch der 2. Port sendet wieder nicht (mit Oszi geschaut). Langsam weiss ich nicht mehr weiter. Werde mich wohl mal an den Hersteller wenden.
>Hab mir noch ein gleiches Modul Lassen-IQ kommen lassen. >Gestern hab ich das Ding auf der Terasse über eine Stunde rödeln lassen >- gleiches Problem. Sateliten tauchen Stück für Stück auf im Monitor mit >2,3 - 3.2, diese Werte ändern sich auch ständig. Nur weiter passiert >nichts. Keine Zeit, kein Standort. Das heisst nur dass der IQ mit leicht wechselnder Empfindlichkeit sucht... >Auch der 2. Port sendet wieder nicht >(mit Oszi geschaut). Kannst Du mal einen Schaltplan posten? Wie sind die Pins 1,3,5 und 6 beschaltet? Ich habe das Gefuehl dass irgendwas mit Deinem Aufbau nicht ganz stimmt: Dass gleich 2 Module das gleiche Fehlerbild zeigen waere mehr als Zufall. juergen
jjk wrote: > Kannst Du mal einen Schaltplan posten? > Wie sind die Pins 1,3,5 und 6 beschaltet? 2 an Masse 7 an 3,3V Dann hab ich gleich mit dem Oszi geschaut. An 1 sendet er, an 5 nicht. 1 geht an 11 (T1IN) MAX3232 5 geht an 10 (T2IN) MAX3232 3 geht an 12 (R1OUT) MAX3232 6 und 8 sind nicht belegt An seriellen Buchse kann ich umschalten zwischen A und B. Ach ja und als Antenne ist eine GeoHelix-S angeschlossen.
Pin 3 und 6 müssen entweder direkt oder über einen Pullup an VCC. Unbelegt wie jetzt: "Do not choose this option for firmware release 1.10. Operation cannot be guaranteed. Failure modes: may never produce a position fix, may output potentially bad fixes intermittently"
Arc Net wrote: > Pin 3 und 6 müssen entweder direkt oder über einen Pullup an VCC. Pin 3 ist am MAX3232, darüber kommuniziere ich mit dem Teil und das funktioniert auch. Lediglich PIN6 ist nicht belegt. Wenn ich den an R2OUT vom MAX3232 packe, müßte das doch auch reichen oder?
Wie Arc Net schrieb: Manual Seite 38/39, Tab. 2.3 (Required Connections) bzw. 2.5 Nimm 100K gegen VCC, RTCM-IN (Pin 6) willst Du ja nicht nutzen. Wenn es dann immer noch nicht geht wuerde ich auf ein Antennenproblem tippen. Kannst Du 3.3 Volt direkt an der Antenne messen? juergen
> Wie Arc Net schrieb: > Manual Seite 38/39, Tab. 2.3 (Required Connections) bzw. 2.5 Danke, hab ich nicht bis zu Ende gelesen > Nimm 100K gegen VCC, RTCM-IN (Pin 6) willst Du ja nicht nutzen. Ich werd es an den MAX anschließen - R2OUT ist ja noch frei. Damit ist sicher ein definiertes Signal gegeben oder? > Kannst Du 3.3 Volt direkt an der Antenne messen? Liegt an. Ich werd berichten, ob es geholfen hat. Komm aber erst morgen dazu. Danke bisher
>> Nimm 100K gegen VCC, RTCM-IN (Pin 6) willst Du ja nicht nutzen. >Ich werd es an den MAX anschließen - R2OUT ist ja noch frei. Damit ist >sicher ein definiertes Signal gegeben oder? Moeglich. Einen verlaesslichen und sicheren Pegel hast Du mit 10-100K an VCC oder gleich direkt an VCC, zumal Du ja den RTCM-Pin eh nicht brauchst. Was der MAX fuer Pegel liefert weiss ich nicht, ich verwende sowas nicht. >> Kannst Du 3.3 Volt direkt an der Antenne messen? >Liegt an. Ok. juergen
Es will einfach nicht!!!!! Wenn ich an 6 per 68k an VCC lege, zieht er es in die Knie. Ebenso, wenn ich es an den MAX hänge, der eigentlich das richtige Potential liefert - ab in den Keller. Ich vermute, der ist fehlerhaft - aber diesmal sicher nicht durch meine Schuld. Selbst wenn 6 offen ist, geht er nicht kaputt.
>Wenn ich an 6 per 68k an VCC lege, zieht er es in die Knie...
Was meinst Du mit "in die Knie"?
Bist Du ganz sicher dass Du am 2. Port nicht Rx mit Tx vertauscht hast?
Als letzten Versuch, da ich es immer noch fuer unwahrscheinlich halte
dass 2 Module identische Fehlerbilder haben sollten und ich daher immer
noch annehme dass es an Deinem Aufbau liegt:
Back to the roots.
Lass mal die PC-Anbindung/MAX ganz weg.
Nimm mal nur das Modul ohne Antenne, aber mit beiden Rx-Pins (3 und 6)an
VCC entsprechend Tab. 2.3 Dann schau Dir mal die Tx-Pins mit dem Scope
an. Und zwar bei beiden Modulen.
Du muesstest an beiden Tx Pins Signalpakete mit 1Hz Wiederholrate haben.
Wenn das geht, dann mit Antenne, zum Schluss mit PC-Anbindung.
So laesst sich der Fehler evtl. eingrenzen.
juergen
Alles so gemacht (2 an Masse, 7 an VCC 3,3V, 3 und 6 über jeweils 68k an VCC, nichts weiter angeschlossen), beide zeigen das gleiche Bild. AM meisten beunruhigt mich, dass der angelegte Pullup an 6 die Spannung auf NULL zieht, als ob ein Masseschluss vorliegt. An 3 kann ich die Pullupspannung auch messen, an 6 ist sie 0V. Beide senden nur an 1. Keine Ahnung was die haben. ich hab sie beide beim gleichen Lieferanten bezogen. Werde mich mal an den wenden, mir gehen nun die Ideen aus.
Ich hab einen Verdacht: Es handelt sich bestimmt um Lassen-SQ-Module. Bei denen sind 5 und 6 nicht angeschlossen. Würde so einige Dinge erklären. Was hältst Du davon Jürgen?
>AM >meisten beunruhigt mich, dass der angelegte Pullup an 6 die Spannung auf >NULL zieht, als ob ein Masseschluss vorliegt. Da stimmt definitiv was nicht. >Ich hab einen Verdacht: >Es handelt sich bestimmt um Lassen-SQ-Module. Bei denen sind 5 und 6 >nicht angeschlossen. Würde so einige Dinge erklären. Was hältst Du davon >Jürgen? Das ist allerdings denkbar, die Abmessungen sind ja identisch. Wo hast Du die Teile denn herbezogen? Wenn es ein SQ ist dann muesstest Du per TSIP (Default Port Konfiguration mit 9600 8 odd 1) auf NMEA umstellen. Aber zuvor muesstest Du natuerlich auch via TSIP mit dem Monitorprogramm erstmal Sats sehen/empfangen. Probiers aus mit 5 und 6 unbeschaltet. Versuch macht kluch ;) juergen
beide hab ich von www.avr-tools.de offiziell als IQ. Interessant ist, wenn man googelt nach "Trimble 46240", erscheint SQ. Die Nummer ist auf beiden eingeprägt. Trotzdem verstehe ich nicht, warum er keine SATs findet. Die Umschaltung auf NMEA hatte ich beim ersten ja gemacht. Die ERgebnisse hattest Du ja ausgewertet. Übrigens würde das auch erklären, dass er nur 8 SATs nimmt (s. Deine Anmerkungen weiter vorher).
>beide hab ich von www.avr-tools.de offiziell als IQ. Interessant ist, >wenn man googelt nach "Trimble 46240", erscheint SQ. Die Nummer ist auf >beiden eingeprägt. Dann hast Du wohl zwei SQ. Dumm gelaufen ;) >Trotzdem verstehe ich nicht, warum er keine SATs findet. >Die Umschaltung auf NMEA hatte ich beim ersten ja gemacht. Die >ERgebnisse hattest Du ja ausgewertet. Du hattest da aber noch Pin 5 beschaltet, das koennte der Fehler sein. Probier es wie gesagt mit 5 und 6 unbeschaltet. Moeglicherweise sind beide Pins fuer Testzwecke intern beschaltet. >Übrigens würde das auch erklären, dass er nur 8 SATs nimmt (s. Deine >Anmerkungen weiter vorher). Das gilt fuer den IQ genauso. Aquisition koennen beide nur bis max. 8 Sats. juergen
>wenn man googelt nach "Trimble 46240", erscheint SQ.
Fast.
Es gibt sowohl iQ als auch SQ mit der Basis-Nummer 46240.
Der Unterschied:
iQ hat die Nummer 46240-10/-20 oder -25.
SQ hat die Nummer 46240-05.
juergen
meine haben die -00. Im IQ-Monitor ist mir bei dem 2. aufgefallen, dass man COMPort2 nicht konfigurieren kann - das spricht für den SQ.
Dann scheint das mit -00 eine etwas aeltere Variante des SQ zu sein. Es gab das Teil mit 2 unterschiedlichen Firmware Releases, einmal ohne und einmal mit TAIP zusaetzlich zu TSIP. Wie dem auch sei, probier es noch einmal mit Pin 5 und 6 unbeschaltet. Wenn sich dann nix tut zurueck zum Haendler. Den wuerde ich dann auch mal auf die Seriennummer hinweisen und dezent fragen was er Dir da verkauft hat. juergen
Hab jetzt beschaltet und auf der Terasse zum Testen. Bisher tut sich noch nichts. Kann ja auch sein, dass die Antenne nicht geht oder? Mal ganz vorsichtig angefragt: Ich hab das geschirmte Kabel an 3 der Helios und den Schirm an eine Masse. Zusätzlich noch alle anderen Masse an GND angeschlossen. Hab mir auch den passenden Monitor besorgt. Übrigens weist auch die Firmware 1.04 auf einen SQ hin. Anbei das letzte Bild vom Monitor.
>Hab jetzt beschaltet und auf der Terasse zum Testen. Bisher tut sich >noch nichts. Kann ja auch sein, dass die Antenne nicht geht oder? Moeglich waere es, aber nicht sehr unwahrscheinlich. >Mal ganz vorsichtig angefragt: Ich hab das geschirmte Kabel an 3 der >Helios und den Schirm an eine Masse. Zusätzlich noch alle anderen Masse >an GND angeschlossen. Ich habe es so gemacht dass ich das Masse-Schirmgeflecht in 2 Teile aufgesplittet und direkt links und rechts von Pin 3 am Abdeckblech angeloetet habe. Das ergibt eine mechanisch bessere Stabilitaet fuer den Innenleiter als nur bei einem Massepunkt des Kabelschirmes. Die anderen Massepunkte braucht man nur als mechanische Stabilisierung wenn man die Helix direkt auf eine Platine aufsetzt. Bei mir sitzt sie aber frei im Gehaeuse, nur von der schwarzen Abdeckkappe gehalten. Kannst Du weiter oben im Bild des Fertiggeraetes sehen. >Hab mir auch den passenden Monitor besorgt. Übrigens weist auch die >Firmware 1.04 auf einen SQ hin. Anbei das letzte Bild vom Monitor. Sieht in der Tat nach einem SQ aus. Der braucht etwa 3 Minuten Cold Start Time. juergen
>Moeglich waere es, aber nicht sehr unwahrscheinlich.
Sorry, soll natuerlich wahrscheinlich heissen.
juergen
Hab gerade mit dem Lieferant gesprochen - es sind tatsächlich SQs. ERst wollte er mir nicht glauben, dann hat er die Serien-Nummern recherchiert. Ich bekomm umgetauscht, warte aber noch, bis ich sicher bin, ob die Geo nicht auch defekt ist. Hab mir ne andere Antenne bestellt.
Deine Kommunikation steht auf 9K6, Odd Parity, 1Stoppbit. Soll das so sein? Ist nicht idR. 8N1 Standard? Gruß AR.
>Deine Kommunikation steht auf 9K6, Odd Parity, 1Stoppbit. Soll das so >sein? TSIP ;) >Ist nicht idR. 8N1 Standard? Fuer NMEA. juergen
Angehängte Dateien:
-
gps01.JPG
55 KB
>Hab gerade mit dem Lieferant gesprochen - es sind tatsächlich SQs. ERst >wollte er mir nicht glauben, dann hat er die Serien-Nummern >recherchiert. Klingt gut. Wuerde mich interessieren wie es ausgeht bzw. ob es dann endlich funktioniert (wovon ich mal ausgehe). >Ich bekomm umgetauscht, warte aber noch, bis ich sicher bin, ob die Geo >nicht auch defekt ist. Hab mir ne andere Antenne bestellt. Dazu gleich "vorbeugend" ein paar Tips. Die Geo-Helix von Sarantel ist sicher sehr gut, auch wenn die Patchantennen von Trimble und Motorola noch einen Tick besser sind. Ich habe die Helix hauptsaechlich wegen der geringen Einbaumasse und der relativen Positionsunabhaengigkeit genommen, sonst waere das Geraet noch mal um 1 cm laenger geworden. Beachten muss man aber Folgendes: Die Sarantel sitzt recht stramm in der schwarzen Plastikhuelse. Will man sie da einsetzen oder auch wieder raus nehmen dann nur druecken bzw. ziehen, nicht drehen: Der Anschluss des Antennenelementes ist lediglich ein 1mm starker Draht und die aeusserst kleine Verdrehsicherung hat dummerweise etwas Spiel. Da kann man leicht die Loetverbindung innen am LNA "abdrehen". Ist mir mal passiert da die Loetverbindung innen eher sub-optimal war, vornehm ausgedrueckt. Diesen Fehler zu finden hat allerdings gedauert. Das Gehaeuse des LNA abzuloeten ist ausserdem eine Fummelei. Die Antenne ist eben fuer "Einmal-Montage" konzipiert ;) Wenn Du, was ich annehme, die Mimik spaeter mal in ein Gehaeuse bauen willst: Der Bohrdurchmesser fuer die schwarze Plastikhuelse betraegt 11.5mm bei einer exakt 1.5mm starken Gehaeusewandung. Die Plasikhuelse ist allerdings etwas stoerrisch sodass der untere "Kragen" zwangslaeufig etwas deformiert wird beim Einpressen. Ich hab es jedenfalls noch nie ohne leichte Formaenderung hinbekommen. Damit anschliessend die Helix wieder sauber reingeht kann man wiederum den 11.5er Bohrer, natuerlich umgedreht, also mit dem stumpfen Ende, nehmen und damit den Kragen wieder in Form bringen. Der Kragen hat naemlich auch 11.5mm Innendurchmesser, da setzt sich dann das helle Kunsstoffteil der Antenne zur Haelfte rein. Damit sitzt die Helix dann sehr stabil. Letztlich sollte es so aussehen wie auf dem angehaengten Bild. Die schwarze Plasikplatte ist der Traeger, exakt 1.5mm dick. Die rote Platte dahinter dient nur dazu die Antenne noch etwas nach aussen zu bringen um innen etwas mehr Platz zu gewinnen, also ein "Abstandshalter". Ich habe innen im Gehaeuse zusaetzlich als Verdrehsicherung (falls mal jemand aussen an der Antenne dreht) das Abschirmgehaeuse des LNA an einer Loetfahne angeloetet die wiederum an einer 3mm Schraube am Gehaeuse angebracht ist. Hoffe das hilft Dir weiter. juergen
Hurra, hab heute eine Embedded GPS-Antenne angeschlossen und siehe da, der IQ (was eigentlich ein SQ ist) funzt und zwar innerhalb 3 Minuten waren 4 Sats da. Nun werd ich den IQ testen, den ich mir bei Framos geholt habe. Den SQ und die offensichtlich defekte Helis geht zurück im Austausch. Ich halt Euch auf dem Laufenden.
Und noch eine Hiobsbotschaft: Der neue IQ von Framos ist auch ein IQ (Endziffer 25) und er sendet auf beiden Kanälen. Momentan hat er 9 SATs innerhalb von 3 Minuten. Derzeit sammelt er Daten für ein Fix. Jetzt weiss ich endlich, dass ich genau 104m hoch bin. Die Embedded Antenne ist nicht schlecht, auch was das Platzangebot angeht. Also alles war eine Anreihung von ungünstigen Ereignissen, ein IQ der keiner war und eine defekte Antenne. Nun kann es endlich weitergehen. Was nimmt man eigentlich am besten als Backup-Batterie?
>Und noch eine Hiobsbotschaft: Wieso Hiob? Ist doch alles in bester Ordnung, wenn es auch etwas gedauert hat. >Was nimmt man eigentlich am besten als Backup-Batterie? Kommt drauf an welche Groesse und Laufzeit man haben will sowie den Temperaturbereich. Leider ist der Empfaenger recht hungrig, 20 uA. Meine Motorolas brauchen nur 5 uA. Trimble gibt die Laufzeit bei einer Lithiumbatterie mit etwa 3 Jahren an. Da ist dann wohl eine 1.0 Ah 1/2 AA Zelle gemeint. 1. Du koenntest natuerlich eine Lithiumbatterie in AA Groesse nehmen. Ich verwende 1/2 AA SAFT LS 14250 mit 1.0 Ah. Die LS 14500/AA hat 2.25 Ah. 2. Man kann auch wiederaufladbare kleine Lithium-Mangan Zellen nehmen, die halten dann aber nicht so lange und sind nur sinnvoll wenn das Geraet regelmaessig fuer laengere Zeit in Betrieb ist und der Akku nachgeladen wird. Eine entsprechende Panasonic ML 621S hat 5 mAh und ist winzig klein, 2.15mm hoch und 6.8mm Durchmesser. 3. Ein SuperCap geht natuerlich auch. 2. und 3. schieden fuer mich wegen dem eingeschraenkten Temperaturbereich aus. Die LS 14250 arbeitet bis -65 Grad und haelt bei mir wohl gut 10 Jahre. juergen
> Wieso Hiob?
Bei dem ganzen Ärger ist das für mich eine Hiobsbotschaft.
Neues Problem:
Hab versucht mit dem LassenIQ_monitor die EInstellungen zu verändern.
Dabei hat er offensichtlich beide Ports auf 4800,N,8,1 NMEA gesetzt.
Beide senden nun brav NMEA - EIgentor.
Irgendeine Idee, wie man einen Factory-Reset hinbekommt, damit Port1
wieder TSIP sendet?
Es gibt offensichtlich auch NMEA-Befehle zum Senden an den IQ. Leider
hab ich da keinen Factory-Reset entdecken können.
Übrigens was erfreuliches, selbst im Arbeitszimmer in Fensternähe hab
ich Positionen (NMEA).
>Neues Problem: >Hab versucht mit dem LassenIQ_monitor die EInstellungen zu verändern. >Dabei hat er offensichtlich beide Ports auf 4800,N,8,1 NMEA gesetzt. >Beide senden nun brav NMEA - EIgentor. Genau davor warnt das Manual: Warning – When using the TSIP protocol to change port assignments or settings, confirm that your changes do not affect the ability to communicate with the receiver.... >Irgendeine Idee, wie man einen Factory-Reset hinbekommt, damit Port1 >wieder TSIP sendet? Noe. >Es gibt offensichtlich auch NMEA-Befehle zum Senden an den IQ. Leider >hab ich da keinen Factory-Reset entdecken können. Wie bzw. ob man ueberhaupt via NMEA input command einen factory reset machen kann weiss ich leider auch nicht. Wenn die Aenderungen im Flash gespeichert wurden hast Du wohl keine Chance. Du koenntest hoechtens mal bei Trimble im Support nachfragen ob die eine Loesung kennen. juergen
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