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Forum: Projekte & Code PI-Regler


Autor: Steffen (Gast)
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HI,
ich versuche gerade eine Stromregelung für nen Motor zu machen.
Das ganze will ich mit ner PWM machen. Als Vergleichswert nehme ich
die Differenz aus Soll- und Istwert.
Jetzt ist das halt sehr ungenau und ich würde das gerne anstelle des 
Zwei
punktreglers mit nem Pi-Regler machen.
Kann mir jemand helfen wie ich das hinbekommen könnte.
Danke

Autor: Frank Jonischkies (frajo)
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Sieh Dir mal folgendes an:

http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik

Sehr schön für den ASURO gemacht.

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