HI, ich versuche gerade eine Stromregelung für nen Motor zu machen. Das ganze will ich mit ner PWM machen. Als Vergleichswert nehme ich die Differenz aus Soll- und Istwert. Jetzt ist das halt sehr ungenau und ich würde das gerne anstelle des Zwei punktreglers mit nem Pi-Regler machen. Kann mir jemand helfen wie ich das hinbekommen könnte. Danke
Sieh Dir mal folgendes an: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik Sehr schön für den ASURO gemacht.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.