Hallo!!! Ich will eine normale farb oder s/W kamera (mit composit ausgang) mit einem IC auslesen (Digitalisieren) und danach mit einem PIC oder AVR weiter verwerten - so ne art Objekterkennung mit hilfe einer kamera!!! Mein Problem weis jemand einen IC der das kann (ein Videosignal digitalisieren) oder wie macht ihr das bei euren Roboteren die eine Kamera als sensor haben????
habe gerade nochmals gegoogelt und bin da auf eine lösung mit einer Gameboy cam gestosen allerdings ist da nicht beschrieben wie er das gemacht hat!!! weis einer von euch wie man eine Gameboy cam ansteuert und ausliest???
Das Digitalisieren übernimmt i.d.R. ein extra Chip, da der AVR (und vermutlich auch der PIC) einfach zu langsam ist. AVRCAM ist schon ein richtiger SUchbegriff zu dem Thema. Bei der Gameboy-Kamera oder der Sony-Ericcson-Handy-Ansteck-Kamera liest man auch "nur" einen Datenrahmen aus, der von einem anderen Controller zur Verfügung gestellt wird.
geh mal nach roboternetz. ich habe auch eine gameboycam am avr laufen und kann die pixel über funk(rs232) zum pc senden, der die auswertet. habe auch eine mmc-karte auf dem robby, wo die bildaten der gameboycam hinkommen und dann auch vom avr ausgewertet werden können. sind schöne experiemente. wie gesagt die gameboycam ist nicht teuer bei ebay. hatte mir vor einem jahr gleich 4 stck für 25 euro gesamt gekauft. die dinger werden langsam knapp, weil die robbybauer alles aufkaufen.
auch ne schöne Kamera für so Projekte ist die C-328. Nicht gerade billig aber gut anwendbar: http://www.sander-electronic.de/ws0009.html
Aber mit einem Jpeg-Stream kann man keine Mustererkennung machen, da dazu erst dekomprimiert werden muss. Sander verlangt 75 Euro für das Teil. Schau mal hier: www.intertec-components.de in der Sample-Preisliste steht 37 Euro netto. Die haben außerdem noch viele andere Kameras (parallel, Lan, auch automatische Solid-State-Recorder). Mustererkennung habe ich mal in einem der Circuit-Cellar Contests (ich glaube Philips) gesehen.
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