GPS Module + ATMEGA16

so hab einmal das seriell einlesen :

1

#include <stdint.h>

2

#include <io.h>

3

4

5

// Definierung der baudrate

6

7

#define USART_BAUD 4800 //festgelegt von NMEA 0183 Standard

8

9

#define USART_UBBR_VALUE ((F_CPU/(USART_BAUD<<4))-1)

10

11

12

void USART_vInit(void)

13

14

{

15

16

  // Setzen der baudrate

17

18

  UBRRH = (uint8_t)(USART_UBBR_VALUE>>8);

19

20

  UBRRL = (uint8_t)USART_UBBR_VALUE;

21

22

23

  // Frameformat auf 8 Datenbits, no parity und 1 stop bit setzen

24

25

  UCSRC = (0<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

26

27

28

  //Einschalten des Empfängers bzw. Senders

29

30

  //UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

31

  UCSRB = (1<<RXEN);

32

33

}

34

35

36

void USART_vSendByte(uint8_t u8Data)

37

38

{

39

  // Warten bis Byte gesendet

40

41

  while((UCSRA&(1<<UDRE)) == 0);

42

43

  // Daten übertragen

44

45

  UDR = u8Data;

46

47

}

48

49

50

uint8_t USART_vReceiveByte()

51

52

{

53

  // Warten bis ein Byte empfangen wurde

54

55

  while((UCSRA&(1<<RXC)) == 0);

56

57

  // Ausgabe der Empfangenen Bytes

58

59

  return UDR;

60

61

}

62

63

64

int main(void)

65

66

{

67

68

  uint8_t u8Data;

69

70

71

  // Initialisierung von USART

72

73

  USART_vInit();

74

75

76

  // Commands senden

77

78

  // NMEA enable

79

  USART_vSendByte('$PSRF100,1,4800,8,1,0*0C<CR><LF>')

80

81

  // GGA = Global Positioning System Fixed Data - enable

82

  USART_vSendByte('$PSRF103,00,01,00,01*25');

83

84

  // Endlosschleife

85

  for(;;)

86

87

  {

88

89

    // u8Data - Ausgabe von empfangen Bytes

90

91

    u8Data = USART_vReceiveByte();

92

93

    // USART_vSendByte(u8Data);

94

95

  }

96

97

}

kann mir jemand erklären wie ich nun den längen und breitengrad 
rausbekomme? - hab beim modul GGA aktiviert:
$GPGGA, 161229.487,3723.2475,N, 12158.3416,W, 1,07,1.0,9.0,M, 0000*18

3723.2475,N, 12158.3416,W

Ds ist doch:-)

>..das gps module hab ich an meiner programmieschaltung angeschlossen (TX -
>TXD)

Was fuer eine "programmieschaltung"?

TxD (Pin5) gehoert ausserdem an RxD des UART/Atmega und RxD (Pin4) an 
TxD.
Da das Modul nur TTL mit 0/2.85V ausgibt wird es nur mit etwas Glueck 
funktionieren oder wenn der Atmega auch mit 3.3 Volt laeuft. Sonst 
brauchst Du wohl einen Pegelwandler oder nimm gleich einen MAX232 und 
Anbindung an PC/Terminalprogramm bzw. SiRF Demo.

>hab beim modul GGA aktiviert:

Das glaub ich nicht:
>'$PSRF103,00,01,00,01*25')

Fehlt da nicht <CR> <LF> ?

Das hier hast Du zwar sehr schoen abgeschrieben:

'$PSRF100,1,4800,8,1,0*0C<CR><LF>'

...aber die Checksum "0C" ist fuer Port0 und 9600 Baud:

"Switch to SiRF binary protocol at 9600,8,N,1
$PSRF100,0,9600,8,1,0*0C<CR> <LF>"

Warum Du ueberhaupt auf die Idee kommst dem Modul noch mal die 
Default-Protokolleinstellungen zu schicken verstehe ich nicht so ganz.
Das Ding laeuft doch per Werkseinstellung eh schon mit 4800/8N1.

Und das hier ist lediglich der Beispiel-String aus dem Manual:
>$GPGGA, 161229.487,3723.2475,N, 12158.3416,W, 1,07,1.0,9.0,M, 0000*18
Die Erklaerung ist in der Tabelle darunter. Da findest Du detailliert 
beschrieben wie der String zu lesen ist.


Zur Sicherheit:
Entlade mal den SuperCap oder loete einen Anschluss ab dann hast Du 
wieder die Werkseinstellungen, egal was Du bisher mit dem Modul 
angestellt hast, sofern es noch intakt ist.
Per Reset Command sollte man sowas besser nicht machen da dann sowohl 
der werksseitige eingespeicherte Almanac verloren geht als auch der 
Oscillator Offset! Dann wuerde ein Cold Start vor Allem wg fehlendem 
Oscillator Offset etwas dauern, das ist eine SiRF-spefische Eigenart.

Ich wuerde versuchen das Teil erst mal via MAX232 am PC zum Laufen zu 
bekommen. Danach kannst Du darueber nachdenken wie Du die NMEA Strings 
via Atmega abspeicherst und die gewuenschten Daten rausfilterst. NMEA 
Protokollkenntnisse und die Bedeutung der Kommata sind dabei hilfreich:

NMEA Strings haben dummerweise keine fixe Laenge, wenn Daten fehlen 
werden die entsprechenden Stellen ausgelassen: Also etwa so 
...12345,,,678..
Man muss also die Kommata zaehlen um an bestimmte Datensaetze innerhalb 
eines Strings zu kommen und ueberpruefen, ob nach dem gewuenschten Komma 
auch tatsaechlich Daten anliegen.
Wenn z.B. bei GGA zwar die Uhrzeit schon vorliegt, aber noch keine 
Position, dann sieht das eben so aus:
$GPGGA, 161229.487,,,


juergen

Hallo,

also wenn es nur um das Datenformat angeht... unter Google die 
Suchbegriffe 'NMEA 0183' eingeben. Über Wikipedia kommt man sehr schnell 
auf Links wie:

- http://www.werple.net.au/~gnb/gps/nmea.html
- http://gpsd.berlios.de/NMEA.txt
- ...

Also, mich wundert es manchmal schon, dass es Leute gibt, die zwar ein 
GPS-Modul an einen Mikrocontroller angeschlossen bekommen, aber eine 
Google-Recherche von 15sek nicht hinkriegen?!

Gruss
Christoph

>Also, mich wundert es manchmal schon, dass es Leute gibt, die zwar ein
>GPS-Modul an einen Mikrocontroller angeschlossen bekommen...

Wenn er, wie eingangs geschrieben, TxD mit TxD verbindet scheitert er ja 
da schon...

>.. aber eine Google-Recherche von 15sek nicht hinkriegen?!

Full ACK.
Manuals/Dokus lesen und verstehen hilft auch ungemein ;)

juergen