Ich hab mir heute mal ein Meinungsverstärker für meinen Butterfly geholt, einen L298 (4xhalbe Brücken, 2A). Das ganze ist auch schon eine feine Sache, hab erstmal mein PWM-Sinus auf ne Glübirne gegeben dann noch schön einen Schrittmotor zum laufen gebracht mich gefreut und alles, aber jetzt strebe ich nach Höherem. ;) Ich hab noch einen alten Brushless Motor aus einer uralten Festplatte rumliegen, und es wäre mir eine Freude den drehen zu sehen. Jetzt hab ich schon festgestellt, dass mein ursprünglicher Plan (also für mein Treiberboard, nicht unbedingt für BLDC) die PWM auf den Enable zu geben und somit PWM ports zu sparen, so nicht haltbar ist. Daher muss ich wohl erstmal umlöten. Jede Phase braucht ihre eigene PWM. So jetzt hab ich das mit dem Sensorless aber noch nicht ganz verstanden, ich kann ja mittels SenseA/B den Strom den der L298 umsetzt messen aber natürlich nur pro Volle Brücke also immer für zwei zusammen. kann man damit trotzdem eine sinnvolle Steuerung basteln, oder bräuchte ich dann nochmal einen Treiber um alle drei Ströme zu erfassen?
>kann man damit trotzdem eine sinnvolle Steuerung basteln Nein. Du brauchst drei Halbbrücken mit eigener Stromüberwachung. Das ganze ist nicht so einfach: http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/Warum_dreht_er_so.html
Ok, ich hab's befürchtet. Eine Nähere inspektion des motors lässt mich hoffen das ich da tatsächlich noch über 3 Hall Sensoren (8 zusätzliche Anschlüsse) verfügen kann, vielleicht ist das erstmal ein besserer weg. dann muss ich nur noch rauskriegen wie ich die Sensoren beschalten muss. Super, vielen dank für die Info, das erspart mir ne menge unötiges gefrickel.
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