UART Fehlermeldung

#include <avr/io.h>

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 8000000UL  //Einstellen der Oszillator - Frequenz in Hz 

#endif              

#define UART_UBRR_CALC(BAUD_,FREQ_) )((FREQ_)/((BAUD_)*16L)-1

#define UART_BAUD_RATE 9600 //Einstellen der Baudrate 

int main (void)

{

//Initialisieren des UART´s 

UCSRB  |=  (1<<TXEN); //UART TX einschalten

UCSRC  |=  (1<<URSEL)  |  (3<<UCSZ0); //Asynchron 8N1

//Einstellen der Baudregister

UBRRH  =  (uint8_t)(UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE, F_CPU) >> 8);

UBRRL  =  (uint8_t)  UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE, F_CPU);

//Senden einzelner Zeichen

while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))  //Warten, bis das Senden möglich ist

{

}

UDR    =  'x'; //Schreiben des Zeichens 'x' auf die RS232 - Schnittstelle

return (0);

}