Hallo ARM-Gemeinde, im Laufe der Woche gab es im Thread Beitrag "Interrupts" eine Frage zum Compiler-Umstieg bei Keil von komfortablen CARM (der im Dezember 2005 von Keil eingestellt wurde) auf RealView für ARM (der neue bei Keil, von ARM übernommen, Keil hat sich Ende 2005 bei ARM eingekauft bzw. wurde von ARM gekauft), der ab diesem Zeitpunkt unter Keil µVision verwendet wird. Dort hatte ich eine Lösung gepostet, wie man die Nested-Interrupt-Technik unter RealView weiterhin anwenden kann, da unter RealView die Inline-Assembler-Makros aus den bekannten Hitex-Examples zum Umschalten nicht mehr funktionieren. RealView verhindert zuverlässig den Zugriff auf die dafür wichtigen Register R13 (SP), R14 (LR) und R15 (PC) aus C-Sourcefiles, auch unter Inline-Assembler. Unter RealView geht sowas nur noch in reiner Assemblerprogrammierung in so genanntem Embedded Assembler. Aber, das ist nicht mehr das Problem, da gelöst. Diese Sache betrifft also nach wie vor anscheinend nicht nur mich, der bereits ein Software-Projekt in tagelanger Arbeit von CARM nach RealView umgebaut hat. Bis heute habe ich im Internet keine Ersatzlösung für die Makros gefunden, und bin nach einigen Überlegungen darauf gekommen, diese letztendlich in Assembler selbst zu schreiben. Dazu habe ich die Makros genommen und sie zu Funktionen umgebaut, die natürlich nicht mehr ganz so komfortabel sind wie die Makros, da sie zwangsläufig etwas mehr Code und Laufzeit haben (Funktionsaufruf, zusätzliche Verwendung und Sicherung eines Registers, denn die Returnadresse der Funktionen muß über die Prozessor-Mode-Umschaltung hinweg erhalten bleiben). Das Assembler-File ist hier direkt downloadbar und in die µVision einbindbar, damit die Funktionen aus einem Interrupt heraus sofort aufrufbar. Eingesetzt in das Nested Interrupt Example von Hitex, funktioniert das auf meinem Keil-Demo-Board MCB2100 wunderbar. Wer möchte mit mir mal verifizieren, ob das alles so in Ordnung ist? Und, wie weit arbeitet der VIC-Controller in den LPC21xx und LPC22xx (PL190 von ARM) mit Nested Interrupts zusammen? Hat mal jemand einen Interrupt-Prioritäts-Handler in Software geschrieben, der verschiedene Interrupt-Prioritäts-Ebenen behandeln kann, wie sie in anderen Mikrocontrollern als Hardware (z.B. 80C515, 80C517, C166) implementiert sind? Wenn nicht, weiß noch jemand ein gutes ARM-Forum auch für ARM7, außer 'YAHOO LPC2000' oder 'Keil'? Gruß Dietmar
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