Guten Abend allerseits, ich stehe vor dem Problem, eine Kraft/Weg-Messung durchzuführen. Ich suche deswegen einen Kompromiss zwischen Komfort und Kontrolle, was die Ansteuerung des Schrittmotors betrifft. Der Schrittmotor (200 Vollschritte) zieht bis zu 2.3A pro Phase. Ich habe den TMC249 entdeckt, aber ich kenne keine vergleichbaren Lösungen. Sehe ich das richtig, daß der IC den Motorstrom pro Phase per SPI übermittelt bekommt, und dementsprechend die externen Leistungstransistoren ansteuert? Also die eigentliche Steuerung läuft in meinem Mikrocontroller? Was für Schrittfrequenzen lassen sich so erreichen? Welche Möglichkeiten sollte ich mir noch ansehen? Vielen Dank im Voraus für Hinweise!
Die Strommesssung kann nicht zur Drehmomentmessung herangezogen werden, da keine Rueckkopplung existiert.
Eigentlich suche ich einen IC, eine Schaltung muß ja sowieso angefertigt werden..aber ich sehe mir auch gerne Module an, ich kenne mich noch nicht so aus.. Danke!
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