Ich würde mir mal gerne einen Roboter baun der durch zimmer fährt und dann ein Karte erstellt und diese dann auch nutzen kann. Bisher hab ich mir folgende Gedanken dazu gemacht: -zur Odometrie könnte man das gleich Prinzip wie für eine optische Computermaus verwenden, das sollte dann kein Problem mit durch drehenden Reifen etc. geben wie bei anderen Verfahren. -die Karte als Bitmap speichern: also Raumgröße enspricht Bild größe und wenn ein Sensor ein Hinderniss erkennt wird einfach ein schwarzer punkt and die Stelle gemacht. Meine Fragen dazu: Bin ich da völlig auf dem Holzweg? Gibt es besser Wege zur Karten erstellung, Speichrung? Was sollte ich mir zu dem Thema anschauen?
Domoarigato Mr. Roboto, zum Thema Odometrie mit optischer Computermaus habe ich mir auch so meine gedanken gemacht. Ich finde die Idee garnicht so schlecht, aber nach dem ich mir so einige beiträge im Roboternetz angesehen habe scheint das nicht die genaueste methode zu sein um die absolute position im raum zu bestimmen. Diese mäuse sind eigentlich dafür gebaut um eine relative position zu messen. Das heisst möchtest Du eine gerade strecke zwischen Punkt A und Punkt B messen dann wird das vermutlich auf kurzen strecken gut Funktionieren, aber wenn Du zum beispiel ein Hinderniss umfahren musst dann hast Du keine gerade bewegung mehr nur auf der X bzw Y achse, und dann wird das ein ziemlicher Rechenaufwand daraus noch eine Absolute Position zu ermitteln. Du wirst also vermutlich zusätzlich noch irgendwie anders messen müssen. z.B. mit Ultraschall oder wenn es sehr genau sein soll sogar mit Laser. Ich habe etwas ähnliches vor, aber ich denke mir wird auf dem "langstreckenbereich" die positionierung mit US reichen. Und im "kurzstreckenbereich" wird der maussensor benutzt. Ich kann Dir nur raten Dich mal beim Roboternetz zum Thema Odometrie einzulesen, man glaubt garnicht wie aufwändig eine genaue positionierung im raum ist und wieviele verschiedene sensoren es für diesen zweck gibt. Ich bin im Moment noch beim mechanischen teil, habe also selber die verschiedenen Sensortypen noch nicht ausprobiert, das kommt später noch. Gruß aus Köln Frank
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