Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Encoder Abfrage


Encoder Abfrage
von Michael (Gast)

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Hallo,

ich will zwei Encoder (Alps STEC11B03) mit einem Mikrocontroller 
(ATMega16) abfragen. Wie kann ich das am besten realisieren? Reicht es 
aus, die Encoder Ausgänge einfach zu pollen (jede Millisekunde) oder ist 
es besser das über einen flankengesteuerten Interrupt zu machen?

Grüße
Michael

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Re: Encoder Abfrage
von Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite

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Pollen! Interrupt ist mit Kanonen auf Spatzen geschossen, zumal bei 
jedem Prellen ein zusätzlicher Interrupt generiert wird (wenn man ihn 
nicht explizit nach dem ersten Auftreten sperrt). Siehe Codesammlung 
Beitrag "Drehgeber auslesen"

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Re: Encoder Abfrage
von Falk B. (falk)

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@  Michael (Gast)

>ich will zwei Encoder (Alps STEC11B03) mit einem Mikrocontroller
>(ATMega16) abfragen. Wie kann ich das am besten realisieren? Reicht es
>aus, die Encoder Ausgänge einfach zu pollen (jede Millisekunde) oder ist

JA.

>es besser das über einen flankengesteuerten Interrupt zu machen?

Das ist Müll. Erklärung hier

Encoder

MFG
Falk

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