Moin, gegeben ist ein mechanischer Schalter nach Masse, der per PWM elektrisch mit einem Lowside-Switch überbrückt werden soll. Dabei muss jedoch eine Abfrage des Zustandes des Schalters (AUF oder ZU) möglich sein. Die PWM geht von 0 bis 95%. Genutzt wird ein Mega8 mit 1 Mhz. Meine Idee: - Timer2 in Fast PWM-Mode, Frequenz ca. 120 Hz (Vorteiler auf 32), BOTTOM 0, TOP 255. Pulsweite wird über OCR2 vorgegeben. - Bei einem Compare Match (OCR2, TCNT2) wird ein Interrupt ausgelöst. In der Interrupt-Routine wird der Schalterzustand abgefragt; OC2 ist ja Low. - Da der Lowside-Switch max. 170 µs zu Abschalten benötigt, wird in der Interrupt-Routine zunächst 200 µs gewartet (_delay_us (200)), bevor der Schalter abgefragt wird. Wenn ich mich nicht verrechnet habe, sollte für das Warten und Abfragen ausreichend Zeit zur Verfügung stehen, bevor TOP erreicht wird und OC2 wieder auf High geht. Ansonsten gibt es nichts Zeitkritisches im Programm. Ist das ein brauchbarer Ansatz? Gibt es eine andere/bessere Methode? Danke, UdoZ
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