Hi, hab eigentlich nur eine Frage zwecks Rechenweg: Ich möchte mit einem ADXL320 (X/Y-Sensor) die tatsächliche Beschleunigung messen... so weit so einfach, ich lese über RC-Glied den Analogwert ein, Genauigkeit (+/- 0,1 g) ist für mich ausreichend. Jetzt kann ich aber nicht garantieren, daß der ADXL immer absolut waagrecht liegt, sondern ich geh einfach mal davon aus, daß er auch +/- 10° schräg liegen kann. Also möchte ich beim Einschalten im Stillstand / Ruhezustand anhand der Gravitation einen Faktor für X und Y haben mit dem ich die danach gemessenen Werte umrechnen kann in tatsächliche Werte. Müsste doch gehen, oder? Aber wie? Für eine Achse ist mir das klar (sin cos tan etc), wie muß ich daß aber im dreidimensionalen Raum rechnen? Danke für die Tipps :-)
3achsen or 2 achsen (x,y) 3: easy 2: bei drehen in der x/y-ebene kein Problem: die Erdbeschleunig teilt sich auf: 2 Werte ändern sich Wenn er schräg liegt (um x-Achse gedreht), geht ein Teil verloren: bei 10Grad ca.: Wert* cos(10 Grad) ist der Meßwert ist also nicht so viel Fehler
Und bitte: nicht mit Winkeln hantieren. So was macht man mit Vektoralgebra. Nur leider ist ein Forum eher schlecht geeignet um dir die Grundlagen der Vektoralgebra beizubringen.
Steht im Datenblatt Seite 13. http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADXL320.pdf Use as a dual axis tilt sensor. pitch = asin (Ax / 1g) roll = asin (Ay / 1g) Wird wohl ein Beschleunigungssensor für's Auto ? Grüße, Michael
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.