Hallo, hat jemand Erfahrung mit einem R8C21258? Ich versuche gerade über die UART1 und Funktranceiver zwei uC´s miteinander reden zu lassen. Das Datenpaket (13Byte) kommt am empfangenden uC an allerdings bekomme ich es nicht in Variablen gespeichert. Um Daten zu empfangen muss das Bit te_u1c1 auf 1 gesetzt werden. Im Debugger seh ich aber, dass das Bit nicht gesetzt wird. Kann mir jemand einen Tip geben was da zu tun ist oder ob ich mich einfach vom Debugger veräppeln lasse?? Danke und Grüße han
Bei te_u1c1 ist t ein T wie in Transmission d.h. Senden. Du musst beim Empfänger das re_u1c1 Bit (Enable Reception) auf 1 setzen. Wie sieht der Codeteil in der UART-Empfängerroutine aus? Denkst du daran den RXError (u1rbh) auszulesen, damit ri_u1c1 gelöscht wird?
Hallo,
das T für transmit steht hab ich schon verstanden. Es steht aber im
Datenblatt, dass dieses Bit auf 1 gesetzt werden soll.........
Hier mein Code:
Zuerst Variablendefinition (fehlt hier)
void read_from_uart(void)
{
te_u1c1=1;
re_u1c1=1;
while(zaehler<13)
{
if (ri_u1c1==1) <-- Hier bleibt der Debugger stehen!
{
telegramm[zaehler] = u1rbl;
RXError = u1rbh;
zaehler++;
}
}
re_u1c1=0;
te_u1c1=0;
zaehler=0;
}
void main(void)
{
zaehler=0;
u1brg=0x81; // Bautrate einstellen 9600
u1mr=0x05; // 8Datenbits/Int.Clock/1Stopbit/NoParity
u1c0=0x00; // LSB zuerst??????Evt. umdrehen
u1rrm_u1c1=0; // kontinierlich empfangen aus
u1pinsel=1; // P6_6 undP6_7 arbeiten als Uart1
while(1)
{
read_from_uart();
}
}
Danke und Grüße
han
Den Kommentar "<-- Hier bleibt der Debugger stehen!" verstehe ich nicht. Kommt der Debugger, weil ein Programmabsturz passiert? Kommt der Debugger, weil du ein Trace auf ri_u1c1 sitzen hast? Kommt der Debugger, weil du einen Breakpoint gesetzt hast? Wenn ja - Wo sitzt dein Breakpoint und welche Werte haben die Variablen? Wenn du dich wunderst, dass ri_u1c1 auf 1 bleibt; das wird erst automatisch gelöscht, wenn u1rbh ausgelesen wird. Die Initialisierung sieht OK aus, bis auf
1 | u1pinsel=1; // P6_6 (=>TX) und P6_7 (=>RX) arbeiten als Uart1 |
Da müsste laut Hardwaremanual noch PD6_7 im PD6 Register auf 0 (d.h. als Inputpin)gesetzt werden. Und zwar als erster Punkt der UART Initialisierung. Wäre einen Versuch Wert. Die Einlesefunktion würde ich eher so machen:
1 | void read_from_uart(void) |
2 | {
|
3 | zaehler=0; // Initialisierung nicht so weit weg, beruhigt die Nerven ;-) |
4 | while(zaehler<13) |
5 | {
|
6 | /* Zeichen am Empfang (RX) abholen */
|
7 | /* Warten bis Empfangspuffer mit Bits voll ist */
|
8 | while(!ri_u1c1) |
9 | ;
|
10 | |
11 | /* dann Empfangspuffer auslesen */
|
12 | telegramm[zaehler] = u1rbl; // <-- hier BREAKPOINT setzen |
13 | RXError = u1rbh; // ggf. hier im Fehlerfall ein break und |
14 | // später zaehler als Rückgabewert auswerten
|
15 | zaehler++; |
16 | }
|
17 | telegramm[zaehler]=0; // Stringabschluss beruhigt die Nerven ;-) |
18 | }
|
19 | |
20 | void main(void) |
21 | {
|
22 | // Normale Initialisierung (Clock, Ports etc.)
|
23 | |
24 | // UART Initialisierung
|
25 | u1brg=0x81; // Bautrate einstellen 9600 |
26 | u1mr=0x05; // 8Datenbits/Int.Clock/1Stopbit/NoParity |
27 | u1c0=0x00; // LSB zuerst?????? |
28 | // Ja, ist bei UART normal
|
29 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/UART
|
30 | u1rrm_u1c1=0; // kontinierlich empfangen aus |
31 | u1pinsel=1; // P6_6 undP6_7 arbeiten als Uart1 |
32 | |
33 | // UART Einschalten
|
34 | te_u1c1=1; // UART-Sender ein (aber derzeit unbenutzt) |
35 | re_u1c1=1; // UART-Empfänger ein |
36 | |
37 | while(1) |
38 | {
|
39 | read_from_uart(); |
40 | }
|
41 | }
|
Im Hardwaremanual steht übrigens eine Notiz drin, dass man u1rb als 16-Bit Register auslesen soll. Bisher hatte ich aber noch keine Probleme mit zwei getrennten 8-Bit Zugriffen (allerdings war das ein R8C/13) Die Alternative sähe so aus
1 | {
|
2 | unsigned int dummy; |
3 | dummy = u1rb; |
4 | telegramm[zaehler] = (unsigned char) (dummy & 0x00FF); |
5 | RXError = (unsigned char) (dummy>>8); |
6 | }
|
Hallo Stefan, Danke für Deine Antwort. Der Debugger bleibt stehen ist eigentlich falsch ausgedrückt. Eigentlich bleibt das Programm stehen. Aber nicht weil es abstürzt oder so , sondern weil das ri_u1c1 -Flag nicht auf "1" gesetzt wird obwohl ich Daten an die UART sende (Timing stimmt, hab ich alles nachgemessen). Ich habe mir eigentlich gedacht, dass ich den Empfänger mit Debbuger laufen lasse (Run), dann an der Stelle die Du markiert hattest einen Breakpoint setze (telegramm[zaehler] = u1rbl; // <-- hier BREAKPOINT setzen) dann die Daten sende. Nun sollte eigentlich das Programm am Breakpoint halten. Das tut es aber nicht. Wenn ich dann den Debugger anhalte steht er in der Zeile: while(!ri_u1c1). Uart1 Pin RxD und TxD hatte ich in einem anderen File, welches mit compiliert wird auf "0" gesetzt. Ich werde jetzt Deine Lösung genau anschauen und das ganze nochmals probieren. Danke und Grüße han
Welchen Debugger nimmt du? Wenn es einer der "normalen" On-Chip-Debugger (FoUSB/UART-Debugger, E8 Emulator Debugger) ist, kannst du auf die Register und TXD1/RXD1 von UART1 nicht zugreifen. Beim E8 steht im User Manual: "UART1 is used by the E8 emulator. Do not use UART1 in the user program.". Was passiert, wenn du dein Programm auf UART0 abänderst? Den "exotischen" Emulator Debugger PC7501, der den kompletten µC emuliert, wirst du IMHO nicht haben, oder?
Hallo, Danke für die Antwort. Ich hab den E8 und werde mal auf UART0 umschalten....... Danke und Grüße han
Hallo, so wie es aussieht funktionert es nun. Hab auf UART0 umgeschaltet. Ich möchte aber auch noch die UART1 ohne E8 testen...... Grüße und Danke han
Lass dein Progrämmelchen auf einem R8C1B laufen. Da kann man beim Debuggen mit dem E8 auch beide serielle Schnittstellen benutzen. Steht zwar in der Doku anders drin, funktioniert aber.
Gibt es bei der UART1 noch was besonderes zu beachten?? Was muss ich mit dem Pin 6_5 machen soll ich den als Input schalten und auf "0" legen? Was ist ein R8C1B?? Grüße
> Aber trotzdem was ist R8C1B?? Ein lax geschriebener µC aus der R8C/1B Gruppe http://www.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=r8c1b_root.jsp&fp=/products/mpumcu/m16c_family/r8c_tiny_series/r8c1b_group/
ach ja ok, wusste nicht, dass es unter diesem Begriff ein Controller gibt. Grüße han
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