Frage zu Sleep Modus

[Patrick (Gast)]

Kann das so funtkionieren?
Der Controller ist ein AT90CAN128

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
  {
   MOTOR_Stop ();
  }


int main (void)
{
 
 // Initialize Modules
 MOTOR_Init();
 CAN_Init(); 
 sleep_enable();
 set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
 sei();
 DDRD |= (1 << PD0);
 PORTD |= (1 << PD0);  //Das ist der INT0-Eingang
 EIMSK |= (1 << INT0);
 EICRA |= (1 << ISC01);

 // Everything is ready, Start Main Loop
 while (1)
 {
    sleep_mode();

     }
 return 0;
  }

Beim Debuggen mit AVR Studio bleibt er immer bei sleep_mode() stehen und 
ich kann nichts mehr simulieren.

Könnt Ihr mir helfen?

Gruss Patrick

[1391 (Gast)]

Dann nimm den Sleep fuer den simulator raus. Der bringt dort nichts.

[Patrick (Gast)]

Und wo soll ich ihn dann hintun?

[Karl H. (kbuchegg)]

Einfach auskommentieren.

Oder mit Makros vom Compilieren ausschliessen:

// #define USE_SLEEP

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
  {
   MOTOR_Stop ();
  }


int main (void)
{
 
 // Initialize Modules
 MOTOR_Init();
 CAN_Init(); 
#ifdef USE_SLEEP
 sleep_enable();
 set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
#endif
 sei();
 DDRD |= (1 << PD0);
 PORTD |= (1 << PD0);  //Das ist der INT0-Eingang
 EIMSK |= (1 << INT0);
 EICRA |= (1 << ISC01);

 // Everything is ready, Start Main Loop
 while (1)
 {
#ifdef USE_SLEEP
    sleep_mode();
#endif
     }
 return 0;
  }

Wenn du dann vom Simulator auf die reale Hardware gehst,
dann nimmst du den Kommentar an der ersten Zeile wieder
raus, compilierst neu und die Sleep Funktionalität ist
wieder im Programm enthalten.

[Patrick (Gast)]

Vielen Dank. Dann würde es also auf der Hardware so mit dem Interrupt 
funktionieren?