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Forum: Compiler & IDEs AVR als CAN-SPS


Autor: Peter (Gast)
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Hi,
ich habe bislang noch keine Erfahrungen mit AVR's und möchte das 
Tutorial durcharbeiten. Habe gesehen, dass es auch AVR's mit 
CAN-Controller gibt.

Ist es möglich einen Controler als Busteilnehmer im bereits vorhandenen 
CAN-Netzwerk mit kommerziellen CAN-Modulen als SPS zu betreiben?

Wichtig wäre mir, wenn ich in C Routinen shreiben könnte, mit dennen ich 
CAN-Telegramme empfange und senden kann.

Ein Digitales I/O Modul hat z.B. 8 Digitale kanäle. Um alle 
einzuschalten müsste ich folgendes tun:
     ID: 512 + Knotennummer
    LEN: 1
Data[0]: 0xFF

Dieses Datenpaket sende ich mit einer canSend-Funktion. Wie sieht das 
beim AVR in C aus? Hat jemand beispiele?

Autor: Hans Josef (hjm)
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Hallo Peter,

dazu gibt es verschiedene Lösungen,

1. AVR mit externem CAN-Controller, da kann man eigentlich fast jeden 
AVR nehmen,

2. Einen AVR z.B. AT90CANxxx nehmen, da ist der CAN schon inside.

Das mit den senden un empfangen ist recht einfach und dazu gibt es 
etliche Beispiele, auch hier im Forum.

Grüße
Hans-Josef

Autor: Peter (Gast)
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Cool, danke für die schnelle Antwort. (Das bin ich sonst nicht gewöhnt 
;-)

Autor: Mathias D. (gonium)
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Hallo Peter,

schau zum Beispiel mal da:

http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard

und Demo-Code dazu

http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung...

Ich werde in den nächsten Tagen (sodenn ich die Platinen gebohrt habe) 
damit anfangen.

Gruß,
-Mathias

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