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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Inkrementalwinkelgeber auslesen mit Capture Register?


Autor: Clemens (Gast)
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Hallo,

ich habe z.Z. die Aufgabe, einen Inkrementalwinkelgeber (US Digital E2) 
mit einem PHYTEC LPC2294 Board auszulesen (das ist natuerlich nicht die 
komplette Aufgabe...:) ).
Der Sensor hat 2 Ausgangskanaele, die 90 Grad phasenverschoben ein 
Rechtecksignal (0, +5V) liefern (1024 counts pro Umdrehung pro Kanal 
ergibt eine Auflösung von 4096 counts pro umdrehung). Mit ein bisschen 
Logik, so dachte ich mir, kann man damit recht leicht auch die 
Drehrichtung feststellten.

Meine Frage ist nun, wie ich mit dem Board die beiden Kanäle auslese. 
Ich darf ja kein vom Sensor gesendetes Rechteck verpassen, sonst stimmt 
ja der gemessene Winkel nicht mehr.

Meine Suche endete vorerst beim Capture Register, welches bei einem 
Event (rising oder falling edge) einen Interrupt erzeugen kann. Die dann 
aufgerufene Routine soll dann entsprechend der Logik ermitteln, ob sich 
der Sensor CCW oder CW gedreht hat und entsprechend einen Counter 
aktualisieren.

Kann das so funktionieren oder ist ein anderes Verfahren dafuer 
geeignet, einen solchen Inkrementalwinkelgeber auszulesen?

Danke und Gruß,

Clemens

Autor: crazy horse (Gast)
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ist hier schon tausendmal und erschöpfend behandelt worden.
Such mal ein bisschen.
Quintessenz: abtasten der Eingänge im passenden Zeitraster per 
Timerinterrupt.

Autor: Falk Brunner (falk)
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