Gute Regelungstechnik Script ?

[Zoltan (Gast)]

Hallo,

die Frage ist zwar nicht speziell auf MC bezogen, aber...

ich habe einen PD-Regler zur Tiefenregeleung ( Atmega8 ) in meinem
Modell-Uboot eingebaut. Das Programm funktioniert nun auch nach einigen
Versuchen ganz gut. Nun darf ich das ganze im Rahmen meiner
Studienarbeit theoretisch ausarbeiten (Modellbildung usw.). Da wollte
ich fragen, ob Ihr vielleicht ein gute online Seite kennt, die einem
die grundsätze der Regelungstechnik verständlich erklärt. Google ist ja
voll mit irgendwelchen Scripten, aber gibt es eine wo man denkt: Wow,
das ist aber gut gemacht, denn viele Seiten sind echt "trocken".

Mfg
Zoltan

[Matthias (Gast)]

Hi

das haben Scripte zur Regelungstechnik leider so ansich. Die erschlagen
dich mit Difgl. ohne Ende, aber das was wirklich wichtig wäre, kommt zu
kurz.

Wenn du dennoch was verständliches findest poste es bitte hier damit
wir alle was davon haben.

Matthias

[tobias hofer (Gast)]

hallo

wenn jemand einen einblick in die regelungstechnik möchte und das ganz
ohne "höhere" mathematik, damit meine ich ohne dgl's kann ich dieses
buch empfehlen.
(ein bisschen mathe kenntnisse sollte man schon haben, vorallem
komplexes rechnen)

vogel fachbuch "elementare regelungstechnik" isbn 3-8023-1918-4

gruss tobias

[Jörg (Gast)]

Hi!

Ich finde dieses Script nicht schlecht!
http://www.fh-wilhelmshaven.de/fbe/labore/prost/pdf/vorlesungen/rt/rt_vl.pdf
Es werden auf den hinteren Seiten viele "pi*Daumen"-Verfahren
erklärt.

Dazu könnte das hier noch hilfreich sein:
http://www.fh-wilhelmshaven.de/fbe/labore/prost/pdf/vorlesungen/rt/benennung.pdf

Viel Spaß!