Funktionen aus libATSAM7S256.h

[Max (Gast)]

Moin.
Habe da so eine Verständnisfrage.
Manche Funktionen aus libATSAM7S256.h erscheinen mir nicht ganz 
richtig(oder mache ich einen Denkfehler?). So z.B.

__inline void AT91F_PIO_SetOutput(
  AT91PS_PIO pPio,   // \arg  pointer to a PIO controller
  unsigned int flag) // \arg  output to be set
{
  pPio->PIO_SODR = flag;
}

Mit AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_PIO_PA28) wir PA28 HIGH gesetzt. 
AT91C_PIO_PA28 ist ja (1<<28), d.h. (1<<28)=0x10000000. Was wiederum 
heist,  dass alle zuvor gesetzten Pins LOW werden(?). Muss es nicht so

 pPio->PIO_SODR | = flag;

 sein?

Oder in

__inline void AT91F_PIO_CfgPeriph(
  AT91PS_PIO pPio,             // \arg pointer to a PIO controller
  unsigned int periphAEnable,  // \arg PERIPH A to enable
  unsigned int periphBEnable)  // \arg PERIPH B to enable

{
  pPio->PIO_ASR = periphAEnable;
  pPio->PIO_BSR = periphBEnable;
  pPio->PIO_PDR = (periphAEnable | periphBEnable); // Set in Periph mode
}

wird hier nicht auch die zuvor eingestellte Peräpherie deaktiviert?

[Daniel J. (deejay)]

Hi,

nein, es muss kein |= sein. Beim dem ARM gibt es jeweils extra ein 
Register zum Setzen und ein Register zum Zurücksetzen (SODR = Set output 
data register oder so, das Gegenstück wäre CODR = clear output data 
register). Schreibst Du ein Bit in SODR, geht der Ausgang auf high, 
schreibst Du das entsprechende Bit in CODR, geht der Ausgang auf Low. 
Nullen schreiben ändert nix...
Ist bei vielen Peripherie-Registern so...

MfG
 Deejay