RC-Knüppeleingang auf 2mal PWM Ausgang

[Micha Sillmann (Gast)]

Hallo,

habe es jetzt geschafft alle AD Eingänge auszulesen und am Ausgang ein
PWM Signal fuer den Gaskanal auszugeben. Das Gasknüppelpoti hat einen
Mittelabgriff.
Das PWM Signal wird dadurch erzeugt, dass der Timer auf Null gesetzt
wird in der Interruptroutine und der entsprechende Port auch auf 0.
In der Hauptschleife wird dann der ADC Wert mit dem Timerwert
verglichen, wenn gleich wird Port auf 1 gesetzt. Da mein Poti
mechanisch bedingt nur 1-2Volt macht, wird vorher der Timerwert noch
mit einer Geradenfunktion korrigiert, um auch wirklich von 0-255 am
Ausgang steuern zu können.

Nun hänge ich aber an der Steuerknüppelfunktion für links/ rechts.
Habe den Steuerknüppel auch mit Mittelabgriff angeschlossen, aber komme
mit der Programmierung nicht zurecht.
Eingangsspanunge ist 1.9-3.1V als recht symmetrisch um 2,5V.

Ich bräuchte nun eine Routine, die z.b.  von 1.9-2.4V auf z.b. Port 6
ein PWM Signal(0-255) gibt bzw von 2.6V-3.1V auf z.b. Port 5. In der
Mitte natürlich ein Totbereich.
Habe schon einiges versucht, aber klappt alles noch nicht sicher.

Könnte man eventuell die 3 Anschluesse vom Poti anders verschalten auf
2 ADC Eingaenge?
Oder:
Wie könnte die Programmierung in C aussehen?

Grüße&Danke

Micha