Hallo, Im Rahmen meiner Studienarbeit "Motorsteuerung mit Hilfe eines Mikrocontrollers" habe ich mal ein paar Fragen. Mikrocontroller ist ein absolutes Neuland für mich aber nach Aussage meines Betreuers soll ich mir keine Sorgen machen... ;) Ich hab die letzten Tage viel gelesen aber nichts passendes gefunden. Die Aufgabe besteht darin 4 Motoren mit verschiedenen Drehzahlen anzusteuern. Der Mikrocontroller ist ein PIC aus der 16er Familie (Genaueres weiß ich, wenn ich mein Betreuer endlich mal ans Telefon bekomme). Programmiert soll das ganze im Basic unter PIC Basic Pro. Ich bin jetzt soweit das ich weiß, dass ich die Ansteuerung mit Hilfe einer PWM realsieren muss. Besitzt der PIC 16x eine Hardwaremäßige PWM? Wie kann ich 4 Motoren ansteuern, denn nach meinen Verständnis kann ich nur 2 Motoren ansteuern. Desweiteren benötige ich einen Motortreiber, dieser ist vorgegeben (L293d). Da ich die Motorkenndaten (noch) nicht habe, weiß ich nicht, ob ich lieber den L298 nehmen soll. Das Basic-Programm sollte ja ziemlich simpel sein, denk ich... Gibt es vielleicht schon ähnliche Projekte? Bitte berichtigt mich, wenn ich irgendwas falsch verstanden habe... Vielen Dank schonmal Sven
@ Sven M. (Firma BA-Student) (scomber) >Die Aufgabe besteht darin 4 Motoren mit verschiedenen Drehzahlen >anzusteuern. Steuern sit einfach. Regeln aufwändiger. >Ich bin jetzt soweit das ich weiß, dass ich die Ansteuerung mit Hilfe >einer PWM realsieren muss. Besitzt der PIC 16x eine Hardwaremäßige PWM? PWM ist gut. >Wie kann ich 4 Motoren ansteuern, denn nach meinen Verständnis kann ich >nur 2 Motoren ansteuern. Wo ist das Problem? >Desweiteren benötige ich einen Motortreiber, dieser ist vorgegeben >(L293d). Da ich die Motorkenndaten (noch) nicht habe, weiß ich nicht, ob >ich lieber den L298 nehmen soll. Kann man ja entscheiden, wenn du das weisst. Ändert am Vorgehen nix. >Das Basic-Programm sollte ja ziemlich simpel sein, denk ich... Kommt drauf an. >Gibt es vielleicht schon ähnliche Projekte? Ist doch simpel, wozu dann die Fragen? MfG Falk
Erstmal, Danke Zu PWM: Ich weiß das das gut ist ;) Nur besitzen PIC`s aus der 16er Familie hardwaremäßig PWM? Motoren: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treiber_IC_L293_D Wenn ich das unter dem obigen Link richtig verstanden habe, dann können an den L293d nur 2 Motoren benutzt werden. heißt das , ich benötige 2 L293d? Das Verständnis ist mein Problem.. :) ähnliche Projekt: Hast ja recht, lieber selber drüber nachdenken. Nur ohne Vorkenntnisse ist das manchmal etwas schwierig...
@ Sven M. (Firma BA-Student) (scomber) >Ich weiß das das gut ist ;) Nur besitzen PIC`s aus der 16er Familie >hardwaremäßig PWM? Keine Ahnung. Bin AVR-Jünger. ;-) >Wenn ich das unter dem obigen Link richtig verstanden habe, dann können >an den L293d nur 2 Motoren benutzt werden. Kommt drauf an. Wenn du Die Drehrichtung ändern willst dann ja. Wenn du nur in eine Richtung drehen willst und nur die Drehzah steuern willst dann reicht ein Treiber für vier Motoren. >Hast ja recht, lieber selber drüber nachdenken. Nur ohne Vorkenntnisse >ist das manchmal etwas schwierig... Mann sollte/muss schon andere Sachen anschauen, um zu lernen. Das Rad neu erfinden ist einfach nur dumm und dauert ewig. MFG Falk
Sobalt ich mein Betreuer mal erreiche, geb ich nähere Informationen oder besser, mir ist dann einiges klarer ;) Das blöde ist halt, das der Aufbau, die Motoren, die Software (PIC Basic) 100km von meinem Wohnort entfernt sind. Und einfach auf gut Glück zum Studienort fahren ist auch sinnlos, weil wenn der Dozent keine Zeit hat, ich nicht ins "Labor" komme und ich dann umsont Urlaub genommen hab.
Musst Du denn PIC Basic nehmen? C oder Assembler sind doch etwas seriöser, oder? Jedenfalls: Kannst Du PIC Basic nicht auch bei Dir installieren? Und kann man das Programm nicht in MPLABs Simulator laufen lassen? Dann könntest Du wenigstens einen Teil testen, ohne die Hardware bei Dir zu haben. PIC16F88x haben lt. Datenblatt 4 PWM Kanäle, andere PICs z.T. auch. Microchip hat ein "Motor Control Design Center" auf: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2125¶m=en026178
PicBASIC kann alles! Wenn es hardwarenah wird, direkte Portzugriffe oder INT-Routinen. "Normale" PICs (16Fxxx) haben i.d.R. nur 1xPWM, da müßte man alles per Software regeln, geht aber auch. Suche mal im Roboternetz (s.o.) oder unter http://www.picbasic.co.uk/forum/, da gibt es fertige Module von MisterE.
Danke schön für die Infos, ich werd mich mal etwas durchfuchsen...
Hallo, Ich war letzte Woche persönlich bei meinem Betreuer.. Es handelt sich um einen PIC 16F627(A), oder einen 16F628A, desweiteren kann ein 18F1230 oder 18F1220 verwendet werden. Ich soll verschiedene Möglichkeiten erläutern auch was die Motoransteuerung angeht. Es muss entgegen meiner 1. Aussage nur 1 Motor bertieben werden. Also Darsellung der verschieden Brücken, TTL, Endstufen. L293d ist erstmal vorrausetzung, Ich soll noch andere Möglichkeiten erläutern. In den angegebenen Links hab ich schon einige nützliche Informationen gefunden. Gibt es nicht irgendwo eine Übersicht über die verschieden Methoden? Und über PWM eines Drehstrommotors hab ich auch noch nichts finden können. sven
Hast Du Dir schon einmal das Datenblatt des L293D angesehen ? Soeziell die Eingänge ? Hast Du schon mal eine normale H-Brücke gesehen ? Was passiert bei einer PWM und wofür kann man die Enable-Eingänge beim L293D nutzen ?
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