Hallo. Ich versuche eine CAN - WLAN - CAN Brücke mit dem Avisaro WLAN Modul aufzubauen. Es sollen einfach alle CAN Nachrichten von einem Bus über WLAN auf den anderen Bus übertragen werden. Dazu habe ich folgenden Testaufbau gemacht: Ein Atmel AT90CAN sendet eine CAN Nachricht an ein Avisaro Modul. Dieses soll per WLAN die Nachricht an ein zweites Avisaro Modul überetragen. Das zweite Avisaro Modul gibt die Nachricht über CAN weiter an einen zweiten AT90 und dieser schaltet eine LED ein wenn die CAN Nachricht angekommen ist. Die CAN Verbindungen zwischen AT90 und Avisaro Modul sind an beiden Enden mit 120Ohm terminiert. Am AT90 ist jeweils ein TJA1050 als Transceiver, am Avisaro Modul ein SN65HVD230. Die Software auf den AT90 funktioniert, wenn ich die beiden AT90 direkt verbinde kommen die Nachrichten korrkt an. Wenn ich die WLAN Module dazwischen schalte kommen die Nachrichten nicht mehr an. Vermutlich liegt der Fehler in der Konfiguration der Module. Ich konfiguriere die Module über eine Speicherkarte, da ich kein WLAN zur Verfügung habe. Die Module sind wie folgt konfiguriert: Modul1: at+module name 74 at+module default off at+can baudrate 500 at+can rxid standard at+can txid standard at+can stdtx 49 at+can exttx 0 at+can stdrx 49 at+can extrx 0 at+can bandfilter on at+can filterid FFF at+can filtermask FFF at+can filtermode standard at+can mode message at+wlan ssid CANFUNK at+wlan mode adhoc at+wlan wep 10293847565647382910123456 at+wlan channel 11 at+ip local 192.168.0.74 at+ip subnet 255.255.255.0 at+ip gateway 192.168.0.1 at+tcpconn autoudp on at+tcpconn delay 20 at+tcpconn messages on at+tcpconn allow ALL at+tcpconn keepalive off at+tcpconn autolisten on at+tcpconn autoconnect on at+tcpconn server 192.168.0.75 at+tcpconn serverport 21 at+tcpconn listenport 21 at+udpstream 255.255.255.255 23 23 0.0.0.0 at+udpcheck both at+listen 21 at+connect 192.168.0.1 21 Modul2: at+module name 75 at+module default off at+can baudrate 500 at+can rxid standard at+can txid standard at+can stdtx 49 at+can exttx 0 at+can stdrx 49 at+can extrx 0 at+can bandfilter on at+can filterid FFF at+can filtermask FFF at+can filtermode standard at+can mode message at+wlan ssid CANFUNK at+wlan mode adhoc at+wlan wep 10293847565647382910123456 at+wlan channel 11 at+ip local 192.168.0.75 at+ip subnet 255.255.255.0 at+ip gateway 192.168.0.1 at+tcpconn autoudp on at+tcpconn delay 20 at+tcpconn messages on at+tcpconn allow ALL at+tcpconn keepalive off at+tcpconn autolisten on at+tcpconn autoconnect on at+tcpconn server 192.168.0.74 at+tcpconn serverport 21 at+tcpconn listenport 21 at+udpstream 255.255.255.255 23 23 0.0.0.0 at+udpcheck both at+listen 21 at+connect 192.168.0.1 21 Was mache ich falsch?
Und noch eine Frage: Dauert das programmieren mit einer CF Karte tatsächlich 5 Minunten oder ist das ein Tipfehler und das Programmieren dauert 5 Sekunden?
Hi Marco, Du konfigurierst sowohl eine TCP wie auch eine UDP Verbindung. Das Modul weiss also nicht wohin mit den Daten. Lass mal die Befehle at+tcpconn autoconnect on und ... autolisten on weg. Ebenso die Befehle at+listen und at+connect. Wenn Du einen PC mit WLAN hast, dann kannst Du auch mal dem Beispiel folgen: http://www.avisaro.com/html/drahtloser_can-bus.html Da ist ein drahtloser CAN Bus mit mehreren Teilnehmern beschrieben. Gruß, Cols (nein - das Flashen dauert keine 5 Minuten. Die Zeit ist zur Sicherheit so lange gewählt worden. Unten auf dem Modul sind LEDs. Zuerst geht die Grüne an, dann flackert die Rote. Wenn die rote LED wieder aus ist, dann ist alles fertig. Dauert normalerweise so ca. 20 Sekunden je nach Karte).
Hallo Die CAN Daten werden leider immernoch nicht übertragen. Ich werde es mal mit einem WLAN Rechner versuchen... Auf meinem Modul sind übrigens keine LEDs? Es ist zwar auf eine Platine gelötet, aber durch den Spalt müsste man LEDs trotzdem erkennen können...
Ich habe jetzt das Modul über die interne Webseite konfiguriert wie auf der Avisaro Homeoage beschrieben. Leider werden die CAN Daten immernoch nicht übertragen. Der CAN Teil des Avisaro Moduls scheint einfach nichts zu machen. Ich habe jetzt probeweise mal über CAN die Nachrichten 61 74 2b 73 74 61 74 75 und 73 69 70 an die Adresse 49, also zum Modul geschickt. Die Nachricht entspricht dem Befehl at+status ip, das Modul müsste also antworten. Ich beobachte den Traffic auf dem CAN Bus mit PCAN Explorer und sende damit auch die Nachrichten. Aber beide WLAN Module geben auf CAN keinen Ton von sich. Als Transceiver benutze ich wie in der Anleitung angegeben den SN65HVD230. Das kann doch nicht sein, was mache ich denn falsch? Es kann doch nicht so schwierig sein ein quasi fertiges Modul in Betrieb zu nehmen...
Ich habs jetzt nochmal mit den folgenden Nachrichten an die Adresse 049 versucht: 61 74 2B 73 74 61 74 75 73 00 69 70 00 5C 72 5C 6E Aber das Modul gibt keinen Muks von sich. Wie kann ich testen warum das Modul CAN seitig nichts macht? Beide Module machen einfach gar nichts...
Es funktioniert! Ich bin begeistert! Hab einfach die WEP Verschlüsselung deaktiviert und jetzt gehts... Aber warum gehts nicht mit Verschlüsselung?
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