Hallo, habe im Rahmen eines Praktikums an der Uni zwei ADXL202 Beschleunigungssensoren auf einem AT90CAN128 eingelesen und die Daten in Kugelkoordinaten konvertiert. Vieleicht hilf ja der Code jemandem, der ähnliches vor hat. http://yesombre.de/projekte/beschleunigungssensor/ Ganz fertig ist der Code nocht nich - würde ganz gern noch eine automatische Kalibrierung einbauen, die beim start ausgeführt wird.
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