http://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%A4gheitstensor#Alternative_Herleitung_aus_der_Definition_des_Tr.C3.A4gheitsmoments kann es sein, dass s_n falsch berechnet wird? man müsste doch erst vom Vektor r Vektor x abziehen, wobei x die Projezierung von r auf w ist(w ist auf Länge 1 gebracht worden) Erst dann kann man s_n Abstand als Betrag von r-x berechnen?! Hmm.. Dank im Voraus gruss, daniel
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