Optical Maus Sensor ADNS2610 mit AVR

Und wie sieht das mechanisch aus, Optik ...
Grüsse Lothar

wt schrieb:
> Mit welchen Sensor arbeitest Du denn? 10cm erscheinen mir zu weit, um
> irgendwas zu sehen.

Naja,
  den Fokus kann man in weiten Bereichen einstellen. Für viele Sachen 
dürfte die Auflösung aber nichtmehr brauchbar sein. Als Webcam ist das 
aber noch ausreichend. ;)

Um an einen ADNS-2610 zu kommen, braucht man keine Maus zu schlachten; 
den gibt's bei Segor direkt zu kaufen.

mare_crisium

@Olaf:
  Das ist nur ein einfacher Hack. Ich hab einen ADNS-2051 aus einer 
alten Maus an ein AVR-Devboard gehangen und per Bitbanging die Bilddaten 
ausgelesen. Danach hab ich die Daten einfach per RS232 an den PC 
übertragen und mit einem einfachen VB-Programm die Daten in ein Bild 
umgewandelt. Ist relativ langsam, funktioniert aber halbwegs.
Anbei die Projektdateien. Wie gesagt: Ist alles nur ein Hack...

Gruß,
  SIGINT

@Olaf, @SIGINT

man kann den ADNS2610 auch direkt über die SPI-Schnittstelle ansteuern 
(siehe Anhang). Das Assemblerprogramm verwendet die Bezeichnungen von 
Elm Chang für die Register; die Definitionen sind in der include-Datei 
enthalten. Die Dokumentation der Irrungen und Wirrungen auf dem Weg zum 
funktionierenden Code habe ich zur Abschreckung nicht gelöscht ;-).

Das Problem beim ADNS2610 besteht in der bidirektionalen SDIO-Leitung; 
normal wäre je eine separate Leitung für MISO und MOSI. Die Lösung 
besteht darin, beim Auslesen der ADNS-Register den MOSI-Ausgang 
hochohmig, d.h. als Eingang zu schalten.

Vom Einsatz des Chips als Webkamera darf man nicht zuviel erwarten: Die 
Framerate ist ca. 1600 fps, pro Aufnahme also 625us. Für das Auslesen 
eines einzelnen Pixels braucht man ca. 100 us. Für ein komplettes Bild 
braucht man also mindestens 32,4 ms. In dieser Zeit macht der Chip 51 
Aufnahmen. Bewegungen führen deshalb zu unbrauchbaren Bildern.

mare_crisium

Tueftler,

@1. Der ADNS2610 speichert immer das ganze aktuelle Bild, weil er das 
für die Auswertung (Vergleich mit dem vorhergehenden Bild) ja braucht. 
Nur gibt's alle 0,6ms (bei 1600 fps) ein neues ;-)! Und, wie Du aus dem 
Datenblatt schon weisst, muss man bei der Abfrage jedes einzelnen Pixels 
0,1ms warten. D.h. nach den ersten, maximal 6, Pixels, liefert der Chip 
die Pixels des nächsten Bildes. Wenn das Bild sich bewegt, dann bilden 
diese Pixels zusammen mit den vorangegangenen kein zusammenhängendes 
Bild mehr. In meinen Versuchen bekam ich dann horizontale bzw. vertikale 
Streifen.

@2. Ob das geht, habe ich nie probiert; dem Datenblatt nach müsste es 
hinhauen. Vergiss' aber nicht, dass Du für's Auslesen der 18x18 Pixels 
mindestens 32ms brauchst (18*18*0,1ms) ;-)! In Wirklichkeit sind's 
natürlich mehr als 32ms, weil ja noch die Zeit für die Übermittlung über 
den SPI-Bus und die interne Verarbeitung dazukommt.

Ciao,

mare_crisium