Atmega164P Timerinterruppt

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdint.h>

#define F_CPU 4000000UL

int a=0;

    void init_timer(void)

  {

      //Initialisierung des Timers:

      TCCR0A |= (0<<CS00)|(0<<CS01)|(1<<CS02);      //Quarztakt wird durch 256 geteilt 4MHz/1024=15625Hz

      TCNT0  = 178;                   // Vorladen  15625Hz/200,Hz(5ms)=78,125  256-78,125=178

      TIMSK0 |= (1<<TOIE0);                  // Interrupts aktivieren und damit Timer starten  

  }

  ISR (TIMER0_OVF_vect)  

    {

      TCNT0  = 178;

      a++;

      if (a>3000)//30sekunde

      {

      PORTA |= (1<<PA0); 

      }

      }

  int main (void) 

  {           

      DDRA = 0xFF;      

      init_timer();       //Aufruf von timerinitialisierung

        sei();          // globale Interrupts zulassen

       while(1) { }                   //endlosschleife um programm nicht zu beenden                   

       return 0;                       //Rückgabewert an das Betriebssystem (wird nie erreicht wegen while Schleife)    

  }