Hallo alle zusammen! Ich will mit dem AVR 8535 CAN Botschaften senden und empfangen. Dazu will ich den SJA1000 benutzen. Da ich noch in dem gebiet Afänger bin benötige ich Infos dazu. (Hardwareaufbau und Software) Wie spreche ich den CAN Controller mit dem AVR richtig an? Hat jemand dazu ein kleines Beispiel Programm??? Vielen Dank!
Hallo Heinz, ich weis nicht was Du da vorhast, aber der 8535 erscheint mir als etwas zu mikrig, um damit vernünftig CAN machen zu wollen. Der SJA1000 ist ein BASIC-CAN Controller, der zwar Nachrichten empfängt usw., nur die Auswertung der Nachrichten, bzw. das Überge- ordnete Programm benötigt etwas mehr RAM als der 8535 hat. OK, externer RAM kann man anschalten ;-) Der SJA1000 hat ja auch ein Parallelinterface. Würde also passen. Aber vielleicht möchtest Du ein smartes Leiterplattendesign auf engstem Raum, um zB. nur ein Sensorsignal auszuwerten, welches seine Daten halt über CAN-Bus schickt. Wenn dies der Fall sein sollte, so empfehle ich Dir den MCP2515 oder MCP2510 von Microchip. Muster sind auf www.microchip.com verfügbar. Der Chip ist bei RS-components oder bei Farnell zu beziehen. Vorteil dieses Chips sind: -serielles Interface (SCLK,Sin,Sout + Interrupt) -SOL-18 Gehäuse (18 pin) -externe events lösen das senden von Nachrichten aus, welche zuvor im Nachrichtenpuffer eingestellt worden sind Falls es nur um eine Anschaltung von wenig Pheripherie geht, so ist der IC MCP25020 oder MCP25050 sehr interessant. Es ist mir jedoch nicht geglückt diesen Chip mit der Programmerschaltung von Microchip zu Programmieren. (Timingprobleme) Mein Projekt ist ein Spezialantrieb mit Schrittmotor, welcher über CAN-Bus angesprochen wird. Da ich einen dynamischen Antrieb programmiere, habe ich mich für den ATmega 128 entschieden. Mit 4kB RAM ist da auch genügend Platz für einen Nachrichtenpuffer. Der MCP2515 ist am SPI-Bus angeschlossen und am PORTE.7 ist der Interrupt angeklemmt. Derzeit bastel ich mir mein eigenes Protokoll, welches die Grundzüge von CANopen besitzt. Vielleicht kannst Du ja meinen Source auf 8535 anpassen - falls Du auch den MCP2515 verwendest? Ich würde mich freuen, wenn Du mir den lauffähigen ange- passten Source dann wieder zuschicken würdest. MfG Norman
Habe sehr gute Erfahrung mit dem CAN -DIP gemacht. /www.elektronikladen.de/candip.html Schöne Gr.Josef
Hallo Heinz, hast Du den MCP mit dem 8535 am laufen? Ich möchte einfach CAN-Nachrichten senden, wollte dafür auch dem MCP2515 benutzen. Kannst Du mir dem Source posten?? Danke!! Gruß, Sascha
"aber der 8535 erscheint mir als etwas zu mikrig, um damit vernünftig CAN machen zu wollen." Warum, das CAN dürfte in max 200 Bytes erschlagen sein. Nur wenn Du darauf noch ein super-duper Monsterprotokoll (TCP/IP) aufsetzen willst, kanns eng werden. Allerdings ist für den SJA1000 ein AVR mit externem Datenbus besser geeignet, z.B. Mega8515 oder Mega162. Dann kann er nämlich in den SRAM Bereich gemappt werden. Peter
Habe MCP2515 CAN-Controller abzugeben (war eine Bestellung vom Großhändler). Bei Bedarf >> Mail MfG Uwe
Hi Ich glaube kaum, daß der 8535 zu klein ist. Bei mir läuft ein CAN-Knoten mit Taster, LED und RC5-Empfänger auf einem 90S1200 (15 IO-Pins) mit angeschlossenem 82C200 (Vorgänger des SJA1000). Für die ganze Applikation hab ich knapp über 200 Worte gebraucht, allerdings in Assembler. Gruß Eddi
MCP2515 CAN-Controller gibt es als Samples bei Microchip, und das für lau. Bis zu drei Stück pro Bestellung. Natürlich auch die anderen interessanten CAN-Steinchen...
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.